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转载 在solidworks里在质心处新建坐标系，用于机器人质心惯性矩测量。

在SOLIDWORKS装配环境中，您可以在图形区域中可视化重心（COM）并读取坐标点，但是无法参考COM。在零件建模环境中，有一个“创建质心参考点”按钮，可在零件的COM处创建一个可选择的相关点。在组装环境中，该功能不存在。重心参考点是随时间变化的特征（特征树中的静态位置），因此无法进行循环引用。本文我将详细介绍在SOLIDWORKS装配体文件中的COM上创建可选点的方法，如果移动其位置，该点将与COM保持在一起。这对于查找用于吊装，悬挂或摆动组件的连接点很有用。您可以在装配环境中创建此点，然后从零件.