纯新手了解apollo,带通俗解释

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前言

Apollo 是一套开源的配置管理系统,由携程开源。它提供了集中化的配置管理服务,可以帮助开发团队更方便地管理和分发应用程序的配置。以下是对 Apollo 概念、作用和基础用法的通俗解释。

一、概念

Apollo 是一种用于管理应用程序配置的工具。它可以将应用程序的配置集中存储,并实时推送给各个应用程序实例。这样做的好处是可以轻松更新配置,而不需要重新启动应用程序
通俗说法:Apollo 就像是一个智能的小管家,专门帮你管理你家(应用程序)的各种设置(配置)。你不需要每次都跑回家里改设置,只要告诉小管家,他就会帮你搞定一切。

二、作用

  1. 集中管理配置:所有的配置都存储在 Apollo 的服务器上,开发者可以通过一个统一的界面来管理这些配置。
  2. 实时推送:当配置发生变化时,Apollo 可以实时通知应用程序并更新其配置,而无需重新启动应用程序。
  3. 版本控制:Apollo记录每一次配置的变更,可以随时回滚到之前的版本。
  4. 环境隔离:支持不同环境(如开发、测试、生产)的配置隔离管理。
    通俗说法:
  5. 集中管理:所有的设置都放在小管家那里,你只需要去找他修改,不用去每个房间(应用程序)里逐个改。
  6. 实时更新:当你告诉小管家修改某个设置后,他会立刻通知到每个房间(应用程序),大家都会马上知道变化。
  7. 版本控制:小管家会记录每次的设置修改情况,如果发现新设置不好,可以回到以前的老版本。
  8. 环境区分:如果你有多个不同的家(比如开发环境、测试环境、生产环境),小管家可以帮你分别管理不同的设置,不会搞混。

三、基础用法

  1. 部署 Apollo
    首先需要部署 Apollo 服务端,包括 Apollo-ConfigService、Apollo-AdminService 和 Apollo-Portal。这些服务可以通过 Docker 容器部署,具体步骤可以参考 Apollo 的官方文档。
    通俗:首先,你要把小管家(Apollo 服务端)安置好,具体方法可以参考官方说明。这一步可以让小管家上线,准备好为你服务

  2. 定义配置
    在 Apollo 的管理界面(Portal)上,可以为不同的应用程序创建不同的命名空间(Namespace)。每个命名空间相当于一个配置文件,里面可以包含多个配置项(Key-Value 对)。
    通俗:然后,你可以通过一个网页(Apollo Portal)告诉小管家你家的各种设置。每个设置都有名字和对应的值,比如“灯光亮度:70%”。

  3. 集成到应用程序
    在应用程序中,需要引入 Apollo 的客户端库,并在配置文件中指定 Apollo 的服务端地址及应用程序的 App ID。
    通俗:在你的应用程序中,你需要告诉它去找小管家获取设置。你只需要简单地在配置文件中写上小管家的地址和应用程序的名字。

例如,对于 Java 应用,可以在 application.properties 文件中加入以下配置:

app.id=SampleApp
apollo.meta=http://localhost:8080
  1. 读取配置
    在代码中,可以通过 Apollo 提供的 API 读取配置。例如,对于 Spring Boot 应用,可以使用 Apollo 提供的注解来读取配置:
import com.ctrip.framework.apollo.spring.annotation.ApolloConfig;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
public class SampleConfig {

    @ApolloConfig
    private Config config;

    @Value("${some.key:defaultValue}")
    private String someValue;

    public String getSomeValue() {
        return someValue;
    }
}
Apollo减速代码通常包含以下几个部分: 1. 车速检测:通过读取车辆CAN总线上的车速信息,获取当前车辆的速度。 2. 减速检测:通过车辆的摄像头或雷达等传感器,检测车辆是否接近减速。 3. 减速识别:通过图像处理或雷达数据分析,识别减速的位置和形状。 4. 减速控制:根据车速和减速位置,计算出需要减速的车速和减速程度,并通过车辆控制系统控制车辆减速。 下面是一个简单的示例代码,以说明如何实现Apollo减速控制: ```c++ #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/Float32.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <opencv2/opencv.hpp> // 定义车速信息的全局变量 float g_speed = 0.0f; // 定义回调函数,获取车速信息 void speedCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& msg) { g_speed = msg->data; } // 定义回调函数,处理摄像头图像 void imageCallback(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& msg) { // 将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式 cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr; try { cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what()); return; } // 在图像中检测减速 cv::Mat hsv, mask; cv::cvtColor(cv_ptr->image, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV); cv::inRange(hsv, cv::Scalar(0, 0, 0), cv::Scalar(180, 255, 30), mask); std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; cv::findContours(mask, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 如果检测到减速,则计算需要减速的车速 if (!contours.empty()) { float distance = /* 根据车辆位置和减速位置计算距离 */; float speed_limit = /* 根据距离和减速形状计算需要减速的车速 */; if (speed_limit < g_speed) { /* 根据需要减速的车速控制车辆减速 */; } } } int main(int argc, char** argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "deceleration_control"); ros::NodeHandle nh; // 订阅车速信息和摄像头图像 ros::Subscriber speed_sub = nh.subscribe("speed", 1, speedCallback); ros::Subscriber image_sub = nh.subscribe("image", 1, imageCallback); // 控制车辆减速 ros::Publisher brake_pub = nh.advertise<std_msgs::Float32>("brake", 1); std_msgs::Float32 brake_msg; // 循环处理ROS消息 ros::Rate rate(10); while (ros::ok()) { // 发布车辆减速命令 brake_pub.publish(brake_msg); // 处理ROS消息 ros::spinOnce(); // 休眠一段时间 rate.sleep(); } return 0; } ``` 上述代码仅供参考,实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。
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