1. 红黑树(Red Black Tree)
简称RBTree,也是一种自平衡的二叉搜索树。
大名鼎鼎红黑树。
1.1 性质
- 节点是RED或者BLACK;
- 根节点是BLACK;
- 叶子节点(外部节点,空节点)都是BLACK;它会让之前度为0或者度为1的节点添加两个null节点,变成度为2的节点;
- RED的子节点必须都是BLACK;
RED节点的parent
都是BLACK;
从根节点到叶子节点的所有路径上不能有2个连续的RED节点; - 从任一节点出发到叶子节点的所有路径都包含相同数目的BLACK节点(包括“不存在的null节点”)。
1.2 红黑树的等价变换
- 红黑树
- 红黑树所有红色节点上升一层
- 转为B树显示
红黑树和4阶B树具有等价性:
- BLACK节点与它的RED子节点融合在一起,形成一个B树节点;
- 红黑树的BLACK节点个数与4阶B树的节点总个数相等;
1.3 红黑树常用概念
parent
:父节点;sibling
:兄弟节点;uncle
:叔父节点-parent
的兄弟节点;grand
:祖父节点;
1.4 节点设计和全局变量
这里直接继承BST
代码。
- 二叉树节点:
// 节点类
protected static class Node<E>{
// 元素值
E e;
// 左子节点
Node<E> left;
// 右子节点
Node<E> right;
// 父节点
Node<E> parent;
public Node(E e, Node<E> parent){
this.e = e;
this.parent = parent;
}
/**
* 判断当前节点是否是叶子节点
* @return
*/
protected boolean isLeaf(){
return left == null && right == null;
}
/**
* 判断当前节点是否存在左右子节点
* @return
*/
protected boolean hasTwoChildren(){
return left != null && right != null;
}
/**
* 判断是不是父节点的左子树
* @return
*/
public boolean isLeftChild(){
return parent != null && this == parent.left;
}
/**
* 判断是不是父节点的右子树
* @return
*/
public boolean isRightChild(){
return parent != null && this == parent.right;
}
/**
* 返回兄弟节点
* @return
*/
public Node<E> sibling(){
if (isLeftChild()){
return parent.right;
}
if (isRightChild()){
return parent.left;
}
return null;
}
}
- 红黑树节点(继承自
node
节点):
private static class RBNode<E> extends Node<E>{
boolean color = RED;
public RBNode(E e, Node<E> parent) {
super(e, parent);
}
}
- 全局变量:
// 节点数量
protected int size;
// 根节点
protected Node<E> root;
private static final boolean RED = false;
private static final boolean BLACK = true;
1.5 红黑树辅助函数
/**
* 染色
*/
private Node<E> color(Node<E> node,boolean color){
if (node == null){
return node;
}else {
((RBNode<E>)node).color = color;
return node;
}
}
/**
* 染色成红色
* @param node
* @return
*/
private Node<E> red(Node<E> node){
return color(node, RED);
}
/**
* 染色成黑色
* @param node
* @return
*/
private Node<E> black(Node<E> node){
return color(node, BLACK);
}
/**
* 判断颜色
* @param node
* @return
*/
private boolean colorOf(Node<E> node){
return node == null ? BLACK : ((RBNode<E>)node).color;
}
/**
* 是否为黑色
* @param node
* @return
*/
private boolean isBlack(Node<E> node){
return colorOf(node) == BLACK;
}
/**
* 是否为红色
* @param node
* @return
*/
private boolean isRed(Node<E> node){
return colorOf(node) == RED;
}
1.6 添加
添加时的元素都是添加到叶子节点。
1.6.1 情况分析
默认新添加的节点为红色。
- 共有图中12种添加情况。
- 其中下列四种情况满足红黑树性质,不需要处理:
- 下列的八种情况,不满足红黑树性质4(不能有了两个连续的RED),需要进行处理。
1.6.1 black - uncle - LL\RR
- 染色:将
parent
染色成BLACK
,将grand
染色成RED
; - grand进行单旋:
- 旋转之后:重新满足红黑树性质。
1.6.2 black - uncle - LR\RL
- 把自己染成BLACK,
grand
染成RED; - 进行双旋:
- 重新恢复红黑树性质:
1.6.3 red- uncle - 上溢
四种情况:LL、RR、LR、RL都采用上溢的方法来恢复平衡,可以参考上篇博客。
这里只展示了LL:
- 将
uncle
和parent
都染成BLACK; - 将
grand
染色为RED作为新节点向上合并,可能会继续触发上溢,如果持续到根节点,只需将根节点染成BLACK。
1.6.4 代码实现
- 修改继承逻辑:之前
AVL
和RBTree
都继承自BST
,单因为RBTree
需要复用AVL
的代码,所以这里新建一个平衡二叉搜索树BBST
,将旋转代码放到里面,原先AVL
更新高度的代码放到AVL
中自己去实现。
/**
* @Description 平衡二叉搜索树
* @date 2022/4/20 15:15
*/
public class BBST<E> extends BinarySearchTree<E> {
public BBST(){
this(null);
}
public BBST(Comparator<E> Comparator){
super(Comparator);
}
/**
* 左旋
* @param grand
*/
protected void rotateLeft(Node<E> grand){
Node<E> parent = grand.right;
Node<E> child = parent.left;
grand.right = child;
parent.left = grand;
afterRotate(grand, parent, child);
}
/**
* 右旋
* @param grand
*/
protected void rotateRight(Node<E> grand){
Node<E> parent = grand.left;
Node<E> child = parent.right;
grand.left = child;
parent.right = grand;
afterRotate(grand, parent, child);
}
/**
* 旋转之后 更新 parent 和 height
* @param grand
* @param parent
* @param child
*/
protected void afterRotate(Node<E> grand,Node<E> parent,Node<E> child){
// 更新 parent
// 更新 p 的 parent 使成为当前子树的根节点
parent.parent = grand.parent;
if (grand.isLeftChild()){
grand.parent.left = parent;
}else if (grand.isRightChild()){
grand.parent.right = parent;
}else { // grand 是根节点
root = parent;
}
// 更新 p.left 的 parent
if (child != null){
child.parent = grand;
}
// 更新 g 的 parent
grand.parent = parent;
}
/**
* 旋转
* @param r 子树根节点
* @param a
* @param b
* @param c
* @param d
* @param e
* @param f
* @param g
*/
protected void rotate(
Node<E> r,
Node<E> a, Node<E> b, Node<E> c,
Node<E> d,
Node<E> e, Node<E> f, Node<E> g){
// 让 d 成为这颗子树的根节点
d.parent = r.parent;
if (r.isRightChild()){
r.parent.right = d;
}else if (r.isLeftChild()){
r.parent.left = d;
}else {
root = d;
}
// a b c
b.left = a;
if (a != null){
a.parent = b;
}
b.right = c;
if (c != null){
c.parent = b;
}
// e f g
f.left = e;
if (e != null){
e.parent = f;
}
f.right = g;
if (g != null){
g.parent = f;
}
// b d f
d.left = b;
b.parent = d;
d.right = f;
f.parent = d;
}
}
1.7 删除
B树中,所以真正被删除的元素都是在叶子节点中。红黑树也遵循相同的性质。
修改代码结构: 在原先afterRemove()
方法的基础上新增参数replacement
替代被删除的节点。修改BinarySearchTree.remove()
:传入replacement
参数。
1.7.1 RED
不需要做任何处理。
1.7.2 BLACK
有两个RED子节点:找它的子节点代替删除;
1.7.3 有一个RED子节点
判定条件:用以替代的子节点是RED。
- 要删除的节点:‘46’、‘76’:
- 使用它的子节点代替它,删除子节点:
- 将子节点染黑:使保持红黑树性质。
1.7.3 BLACK叶子节点 - sibling为 BLACK 并且至少有一个 RED 子节点
等同于B树的性质,如果删除节点是发生下溢,优先看兄弟节点是否可以“借”一个节点。这就要求兄弟节点为BLACK,并且至少有一个RED的子节点。
- 如图:要删除节点 88:删除之后导致B树产生下溢。
- 需要从左侧兄弟节点“ 借 ”一个节点:
- 节点78为LR情况:
- 需要对其进行双旋来保证性质:
- 旋转之后:新的中心节点(78)继承
parent
(80)的颜色;左右节点染为BLACK。
- 还有下图两种LL情况:进行右单旋。
1.7.4 BLACK叶子节点 - sibling为 BLACK 没有 RED 子节点
当兄弟节点没有红色子节点无法借出时,需要让父节点下来合并。
- 假如要删除节点88,它的兄弟节点又无法借出节点。
- 让父节点80下来合并并染色成BLACK,将原先的兄弟节点染色成RED。
- 但有一种特殊情况:如果
parent
是BLACK,就会导致parent
也下溢(父节点必然没有红色子节点)。
- 这时之需要递归调用将
parent
节点传入即可。
1.7.4 BLACK叶子节点 - sibling为 RED
- 要删除节点88:
- 将兄弟节点染色成BLACK,
parent
染色成RED
,进行右旋:又回到了兄弟节点是黑色的情况。
- 将父节点下来合并:
1.7.3 代码实现
protected void afterRemove(Node<E> node) {
// 如果删除的节点是红色
// 或者 用以取代删除节点的子节点是红色
if (isRed(node)) {
black(node);
return;
}
Node<E> parent = node.parent;
// 删除的是根节点
if (parent == null) {
return;
}
// 删除的是黑色叶子节点【下溢】
// 判断被删除的node是左还是右
boolean left = parent.left == null || node.isLeftChild();
Node<E> sibling = left ? parent.right : parent.left;
if (left) { // 被删除的节点在左边,兄弟节点在右边
if (isRed(sibling)) { // 兄弟节点是红色
black(sibling);
red(parent);
rotateLeft(parent);
// 更换兄弟
sibling = parent.right;
}
// 兄弟节点必然是黑色
if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) {
// 兄弟节点没有1个红色子节点,父节点要向下跟兄弟节点合并
boolean parentBlack = isBlack(parent);
black(parent);
red(sibling);
if (parentBlack) {
afterRemove(parent);
}
} else { // 兄弟节点至少有1个红色子节点,向兄弟节点借元素
// 兄弟节点的左边是黑色,兄弟要先旋转
if (isBlack(sibling.right)) {
rotateRight(sibling);
sibling = parent.right;
}
color(sibling, colorOf(parent));
black(sibling.right);
black(parent);
rotateLeft(parent);
}
} else { // 被删除的节点在右边,兄弟节点在左边
if (isRed(sibling)) { // 兄弟节点是红色
black(sibling);
red(parent);
rotateRight(parent);
// 更换兄弟
sibling = parent.left;
}
// 兄弟节点必然是黑色
System.out.println(parent.left);
if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) {
// 兄弟节点没有1个红色子节点,父节点要向下跟兄弟节点合并
boolean parentBlack = isBlack(parent);
black(parent);
red(sibling);
if (parentBlack) {
afterRemove(parent);
}
} else { // 兄弟节点至少有1个红色子节点,向兄弟节点借元素
// 兄弟节点的左边是黑色,兄弟要先旋转
if (isBlack(sibling.left)) {
rotateLeft(sibling);
sibling = parent.left;
}
color(sibling, colorOf(parent));
black(sibling.left);
black(parent);
rotateRight(parent);
}
}
}