Laravel_Day02_model类

1.模板继承/引入

  1. 引入方法
@include
  1. 模板继承
    父模板代码(以left)为例
    不需要继承(需要修改的部分)用@section(‘name’) @show 包裹起来
@section('left')

@show

yield也可以代替section

子模板

@extends(‘parentname’)
@section('left)
修改内容

@endsection 

子类继承默认是不显示父类中需要修改的内容的,如果需要显示只需要在子类中添加@parent即可

2.小细节

如果写的js占位符代码和laravel代码混淆页面报错说找不到变量只需要在代码前面添加@符即可

禁止转移的方法是将

{{@dd}} 转换为
{!!@dd!!}

3.Model

model默认放置在app文件夹下(表名去掉s就是model类名)
使用php artisan 创建model类

 php artisan make:model Modelname

使用model类的两种方式:
1.静态方法调用:

$model  = A	pp\Modelname::find(4)

2.实例化model类

$model = new App\Modelname

可以实现很多复杂的sql查询
skip(n)在where的基础下跳过n行配合take(n)->get()取得n数据

4.Model的约定

  1. 表名去掉s就是model类名,也可以不遵循这个约定只需要在model类中添加protected $table = 'table name';
  2. 默认操作主键的为id,如果定义主键不是id,必须要在model类中去声明proteced $primaryKey = '..id';
  3. 迁移文件中的timestamps会生成两个字段(update_time;create_time)删除这两个字段也需要在model类中声明public $timestamps = false
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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