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RSS订阅原创 坐标变换矩阵
其二，A2B和A2B_tf的物理意义都是父系如何旋转和平移后成为子系，但是先旋转还是先平移却不同，对变换矩阵T(A2B)来说，pB = R * pA + t，所以这里的t是父系旋转与子系平行后再平移的量；而A2B_tf是先平移后旋转，父系先平移到子系的位置，再旋转到与子系平行，所以t为子系原点在父系坐标系中的位置。坐标变换矩阵和TF有两方面的不同，其一，顺序不同，A2B中A是子系，B是父系，而A2B_tf中A是父系，B是子系；
2023-04-10 21:31:07
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原创 velo2cam_gazebo在ubuntu20.04的使用问题
第三个报错是关于pose的。首先，pose的类型要由math::Pose改为ignition::math::Pose3d，其次，引用pose的x值时要由pose.pos.x改为pose.Pos().X()。第二个报错是“math"未声明，解决办法是在前面加ignition::，如math::Angle改成ignition::math::Angle。第一个出现的报错是关于GetSimTime()的，要改成SimTime()。
2023-03-29 12:34:56
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原创 ubuntu20.04下安装nvidia显卡驱动
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、主要参考资料二、基于上述教程的修正1.显卡驱动下载2.读入数据总结前言如题一、主要参考资料参考博客为https://www.cnblogs.com/Fight-go/p/15828351.html，但是遇到的问题也很大，下面详细说明。二、基于上述教程的修正1.显卡驱动下载代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.py.
2022-03-18 16:33:39
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原创 windows11+ubuntu20.04双系统重装
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档windows11+ubuntu20.04双系统安装前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：系统如标题，我用的电脑是惠普暗夜精灵8，512G固态硬盘，bios模式为UEFI，这次安装双系统时碰到了一些问题，多番尝试后得以解决，现记录如下。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、主要参考资料Windows-Ubuntu20-04双系统安装教程我的操作基本上是基于这篇博客的，除了我在第二部分讲到的点，其余操作都按.
2022-03-18 15:24:22
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空空如也
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