单片机系统任务监控方法

一个MCU系统往往都是由多个任务（Task）组成的。众多的任务在执行的过程中，如果出现某个任务卡死，如何确保系统能重启，并将卡死的任务定位下来呢？这些问题在MCU系统方案设计时都是需要考虑的。

本方案分为两部分，第一部分是系统各任务的监控，第一部分是硬件看门狗设计说明，第三部分是复位信息的日志保存和大数据统计。

一、任务的监控：

1、任务的监控的原理如下：

软件看门狗处理任务处于最高优先级任务。软件看门狗处理任务除了执行看门狗喂狗动作外，同时还按照优先级顺序监控每一个任务。一但运行周期出现没喂狗的任务，则启动1s计时。计时超时前该任务恢复看门狗喂狗，则关闭计时，否则记录该任务错误到EEPROM，并停止看门狗喂狗，让系统软件复位。

2、MCU系统任务优先级定义：

在软件看门狗监控任务时，需人为的定义各个任务的优先级。

二、硬件看门狗设计说明：

如果设计了硬件看门狗，一旦MCU系统出现硬件错误时，就会进入硬件错误处理函数，该函数实际做的事情触发一个MCU复位。设计应该先喂狗以确保不发送看门狗复位，然后才将堆栈指针保存到EEPROM，最后再触发MCU复位。

三、复位信息的日志保存和大数据统计：

1、流程示意图：略

2、大数据平台统计方法说明：

软件看门狗重启次数计算方法：每收到一次JSON字段中有WdgRstCount，将过去收到的WdgRstCount与现在收到的WdgRstCount相比，若发生了变化，大数据将现在收到的WdgRstCount做统计，并且更新过去收到的WdgRstCount为现在收到的WdgRstCount。

3、大数据数据的查看：

登录大数据系统，可以查看车载播放器的MCU系统的出现复位的占比、趋势，也可以查看某个MCU系统的出现复位的类型、时间、次数等。

以上设计已经在两个量产项目上使用，对定位复位问题非常有帮助。