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Robot
主要分享一些工业机器人在实战中的程序难点或者参数设置的难点,入门级的教程和资料可以私聊我获取,主要分享一些自认为有参考价值和借鉴意义的东西
self85
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雅马哈机器人拆分视觉字符串
'---------------------- 视觉数据解析 ----------------------------SUB *SplitStrToPos(Source$, xTag!, yTag!, rTag!) pos% = 0 '数组下标 DIM sysPos!(3) '定义数组元素 sysPos!(0) ? sysPos!(3) FOR Index% = 1 TO LEN(Source$) IF MID$(Source$,Index%,1) =原创 2020-12-04 21:09:03 · 886 阅读 · 0 评论 -
halcon手眼标定之明确定义
有些情况中我们看到相机固定在一个地方,然后拍照找到目标,控制机械手去抓取,这种就很好理解。我们也叫做eye-to-hand 。还有一种情况是相机固定在机械手上面,这种情况的标定过程实际上和相机和机械手分离的标定方法是一样的,因为相机拍照时,机械手会运动到相机标定的时候的位置,然后相机拍照,得到目标的坐标,再控制机械手,所以简单的相机固定在末端的手眼系统很多都是采用这种方法,标定的过程和手眼分离系统的标定是可以相同对待的。我们也叫做eye-in-hand 。...原创 2020-12-01 20:24:46 · 146 阅读 · 0 评论