苏州大视通机器视觉-CSDN博客

原创海康Vm拿取数据的几种方式

3.启动后可以通过异步回调的方式拿图和同步拿值结合起来更高效。2.通过访问具体的模块访问拿取值或者图片。1.通过全局访问拿取值和图片。加密狗异常等16种事件。

2026-02-23 12:40:05 40

原创海康机器人3D 机器人引导 —— 空间基础篇一

海康机器人3D 机器人引导 —— 空间基础篇一

2026-02-21 10:23:17 103

原创海康VM加密狗无法识别常见问题排查

海康VM加密狗无法识别常见问题排查

2026-02-18 08:22:29 974

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）并非传统意义上的“操作系统”，而是一套面向机器人开发的开源、分布式、模块化软件框架，核心价值是打破机器人开发的“重复造轮子”困境，通过标准化接口、灵活的通信机制和丰富的工具链，连接硬件与算法，降低机器人系统的开发、调试与集成成本，广泛应用于工业机械臂、服务机器人、自动驾驶、无人机等领域。ROS1特有的核心组件，相当于ROS系统的“调度中心”，负责节点注册、话题/服务匹配、参数管理，以及帮助节点之间建立直接通信连接。

2026-02-17 15:44:02 750

原创海康机器人3D激光轮廓仪快速调试一

海康机器人3D激光轮廓仪快速调试一

2026-02-17 06:45:48 912

原创机器视觉-硬件方案方案组成

通常复杂瑕疵缺陷检测的项目难度都很大，主要在于缺陷种类多，缺陷种类不固定，缺陷定义不明确、缺陷难以量化，检出率要求高、兼容性高、背景复杂等问题，这对硬件选型、光源方案、软件算法都有很高的要求；视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景，在3C、半导体、汽车等行业都有广泛应用，海康机器人就有着非常丰富的定位应用的经验；码的种类有条形码和二维码，条码的码制有：EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码，ISBN码，机器视觉是综合性技术，包含了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面；

2026-02-16 10:57:52 323

原创 ROS2安装步骤总结

2、选择安装 https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/#installationguide。3、选择版本eloquent https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Eloquent/1、打开官网 https://index.ros.org/doc/ros2/8、设置环境变量（此方法每开一个命令窗口需要执行一遍）（1）打开一个新的命令窗口，执行发送消息。（2）打开一个新的命令窗口，执行接收消息。

2025-12-24 23:52:26 265

原创 ROS的相关概念

ROS的相关概念

2025-12-12 01:11:10 497

原创重新定义下一代机器视觉软件系统，基于人形机器人自助决策视觉检测软件系统，不仅你看得清，看得懂，还要怎么看得清，怎么看得懂

重新定义下一代机器视觉软件系统，基于人形机器人自助决策视觉检测软件系统，不仅你看得清，看得懂，还要怎么看得清，怎么看得懂

2025-12-05 21:49:19 188

原创机器视觉工程师的薪资受哪些因素影响？其实健康，快乐更重要

机器视觉工程师的薪资受哪些因素影响？其实健康，快乐更重要

2025-11-18 00:53:48 231

原创机器视觉3D无序抓取如何确保抓取精度，需要从以下五个核心方面入手，形成一个闭环的控制系统

机器视觉3D无序抓取如何确保抓取精度，需要从以下五个核心方面入手，形成一个闭环的控制系统

2025-11-16 22:10:00 256

原创康耐视Insight相机与三菱plc以太网通信设置通讯说明

康耐视Insight相机与三菱plc以太网通信设置通讯说明

2025-11-05 00:15:51 206

原创康耐视智能相机IS2000与西门子PLC走Profinet 协议通讯设置详细步骤及案例详解

康耐视智能相机IS2000与西门子PLC走Profinet 协议通讯设置详细步骤及案例详解

2025-11-01 21:11:49 566

原创水下的3D相机应用场景以及使用特点，厂家有哪些

水下的3D相机应用场景以及使用特点，厂家有哪些

2025-10-31 02:59:41 202

原创机器视觉工业检测项目高效的工程策略，评估前靠实验室正确性，加上机器视觉工程师模仿式复现现场应用快速落地

机器视觉工业检测项目高效的工程策略，评估前靠实验室正确性，加上机器视觉工程师模仿式复现现场应用快速落地

2025-10-30 02:00:16 109

原创机器视觉检测通讯中，串行通信接口标准RS-232和RS-485的区别

机器视觉检测通讯中，串行通信接口标准RS-232和RS-485的区别

2025-10-28 02:12:26 204

原创毫秒级自动对焦，超高景深液态镜头在机器视觉检测中的应用

毫秒级自动对焦，超高景深液态镜头在机器视觉检测中的应用

2025-10-27 23:32:43 267

原创四季变化，室外太阳光的剧烈变化, 从“被动适应”到“主动免疫”，机器视觉检测如何实现？

四季变化，室外太阳光的剧烈变化, 从“被动适应”到“主动免疫”，机器视觉检测如何实现？

2025-10-25 23:07:40 167

原创机器视觉检测中，什么是防爆工业相机？什么是防爆工业光源？

机器视觉检测中，什么是防爆工业相机？什么是防爆工业光源？

2025-10-25 01:15:49 281

原创为什么会出现国内外产业整合浪潮形成呼应，机器视觉检测正在浪潮中正经历着深刻的重塑，机器视觉工业检测正在纳入 “工厂基础设施“

为什么机器视觉工业检测正成为“工厂基础设施”？为什么会出现国内外产业整合浪潮形成呼应，机器视觉检测正在浪潮中正经历着深刻的重塑

2025-10-19 16:27:58 92

原创机器视觉缺陷检测神器，凹凸，划伤成像利器，相位偏折算法2.5D成像技术

机器视觉缺陷检测神器，凹凸，划伤成像利器，相位偏折算法2.5D成像技术

2025-10-17 15:40:10 414

原创机器视觉工程师为什么会出现“劝退”的现状？那么，机器视觉还值得从事吗？给从业者和准从业者的建议

机器视觉工程师为什么会出现“劝退”的现状？那么，机器视觉还值得从事吗？给从业者和准从业者的建议

2025-10-16 00:04:53 529

原创机器视觉2D贴合引导项目从哪里入手，案例知识分享

机器视觉贴合项目从哪里入手，案例知识分享

2025-10-13 23:37:06 418

原创机器视觉Halcon2D手眼标定，让机器视觉开发工程师快速实现机器人坐标系与相机坐标系之间的高精度转换

机器视觉Halcon2D手眼标定，让机器视觉开发工程师快速实现机器人坐标系与相机坐标系之间的高精度转换

2025-10-13 11:22:12 411

原创机器视觉3D定位引导成功的一半机械臂TCP工具，什么是机械臂TCP工具？为什么TCP如此重要？如何定义和设置TCP？

机器视觉3D定位引导成功的一半机械臂TCP工具，什么是机械臂TCP工具？为什么TCP如此重要？如何定义和设置TCP？

2025-10-12 12:48:46 287

原创机器视觉检测中，如何极高的压缩的同时保持图像质量？

机器视觉检测中，如何极高的压缩的同时保持图像质量？

2025-10-11 00:15:19 167

原创机器视觉Halcon3D中，Union_object_model_3d和Fuse_object_model_3d算子的区别

机器视觉Halcon3D中，Union_object_model_3d和Fuse_object_model_3d算子的区别

2025-10-10 01:00:51 133

原创机器视觉Halcon3D中add_deformable_surface_model_reference_point的作用

机器视觉Halcon3D中add_deformable_surface_model_reference_point的作用

2025-10-09 14:45:59 172

原创机器视觉Halcon3D中create_pose的作用

机器视觉Halcon3D中create_pose的作用

2025-10-08 10:54:37 202

原创机器视觉Halcon3D中，六大类3D处理算子

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2025-10-07 12:16:13 179

原创机器视觉3D无序拆码垛引导核心环节，手眼标定关键操作注意事项（含 TCP 标定 + 数据采集 + 误差控制）

机器视觉3D无序拆码垛引导核心环节，手眼标定关键操作注意事项（含 TCP 标定 + 数据采集 + 误差控制）

2025-10-06 01:35:36 1424

原创 Halcon算子学习1-机器视觉Halcon中，select_gray和select_shape的区别？如何选择与使用建议？如何组合使用？

机器视觉Halcon中，select_gray和select_shape的区别？如何选择与使用建议？如何组合使用？

2025-10-05 12:23:31 590

原创机器视觉3D检测中，.ply（Polygon File Format） 3D点云格式

机器视觉3D检测中，.ply（Polygon File Format） 3D点云格式

2025-10-04 10:12:09 593

原创机器视觉Halcon3D读取3D点云数据后的三维对象模型检查参数详解

机器视觉Halcon3D读取3D点云数据后的三维对象模型检查参数详解

2025-10-03 10:24:01 216

原创机器视觉3D码垛逻辑,从“看到”到“放好”的闭环逻辑

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2025-10-02 01:26:42 215

原创机器视觉检测中，二值化的含义以及阈值

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2025-10-01 13:05:23 442

原创机器视觉检测中，直方图以及含义

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2025-09-30 08:35:51 237

原创机器视觉检测中，什么是位深度？位深度在机器视觉中的重要性

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2025-09-29 00:28:23 358

原创机器视觉检测中，最小尺寸多少像素可以检测到？重点解析传统算法和深度学习，对比度很致命

机器视觉检测中，最小尺寸多少像素可以检测到？重点解析传统算法和深度学习，对比度很致命

2025-09-28 00:02:20 297

C#与halcon联合开发模块化设计，非常棒的demo

① 放置Halcon软件的DLL：halcondotnet.dll、halcon.dll至ThirdPartyDLL。 Place the Halcon software DLLs: halcondotnet.dll, halcon.dll to ThirdPartyDLL. ② 打开BuildDLL.sln，选择重新生成解决方案，选择AutomationSystem为启动项目，即可运行软件。 Open BuildDLL.sln, select Rebuild Solution and select AutomationSystem as the startup project to run the software. ③ 如果使用的是Halcon 64位DLL，编译时请取消勾选首选32位。

2024-08-09

ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序

ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序，可提供部分技术支持 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用

2024-08-09

C# STM32F2xx单片机USB通信 HID通讯上下位机源码上位机

C# STM32F2xx单片机USB通信 HID通讯上下位机源码上位机 C#源代码 vs2010 下位机STM32F205的 MDK源码 HID 64字节通讯,下图是上位机搜索到的 HID设备

2024-08-09

倍福 BECKHOFF CNC界面C#源代码

倍福 BECKHOFF CNC界面C#源代码倍福标准CNC界面包括状态显示转换，在线语言切换，全局数据通信，设备数据，功能设置，用户管理等，无需编程就可以对CNC界面进行基本的配置。如果需要进行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技术开发，并且源代码开放，倍福在提供了种类繁多的标准接口和模块，非常方便客户进行二次开发。

2024-08-09

Qt5.14源码COM-TCP-UDP-CAN-WS-modbus

Qt5.14源码COM_TCP_UDP_CAN_WS_modbus 1，串口工业集成； 2，TCPclient,TCPSERVER 工业集成; 3，Udp_client, Udp_server工业集成; 4，CAN 总线工业集成; 5，Webclient _Webserver工业集成; 6，Modbus工业集成.

2024-08-09

C#汇川全系列上位机适配源码

C#汇川全系列上位机适配源码 C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。 C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码 C# socket编程上位机一键修改plc参数汇川TCP/UDP socket通讯示例，亲测可用，适合学习通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用关键代码注释清晰支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯，可以导入导出变量表

2024-08-09

C#通过三菱MC协议以太网连接fx3u，并读取PLC内部M区的值

C#通过三菱MC协议以太网连接fx3u，并读取PLC内部M区的值，现场实测有效

2024-08-09

最全PDF工具箱全能pdf转word/jpg/ppt互转

最全PDF工具箱全能pdf转word/jpg/ppt互转 PDF实用工具箱，里面共有35个超级实用的功能，常用的有PDF格式转换、压缩PDF、合并/拆分PDF、OCR识别、解锁/加密PDF、旋转PDF、裁剪PDF...具体功能看下图，可提供文档代转换服务:PDF转CAD、PDF转Word、PDF转Excel、PDF转PPT、PDF文档解锁、CAD文件高版本转低版本、图片转CAD文件等服务，质优价廉。

2024-08-09

C#上位机与PLC通讯源码 C#与三菱PLC通讯MC协议

2024-08-09

上位机与PLC 通讯源码上位机与三菱PLC，西门子PLC通讯

上位机与PLC 通讯源码上位机与三菱PLC，西门子PLC通讯同时一起通讯，单独控制，三菱采用官方MX 通讯，支持三菱FX系列，A系列，Q系列，L系列，R系列，全系系列，各种串口和各种网口通讯，，西门子采用S7.NET通讯，支持S7200，300，400，S71200，1500系列（网口），带详细注释源码，写的非常通俗易懂，PLC和上位机通讯，（编程语言采用VB.net）需要用到上位机采集，PLC通讯数据项目的或者实际项目要用到的童靴可以学习参考… 包含： S7.NET 使用中文说明书，提供各个函数接口，方便直接在工程实际项目中使用（网上一般都是英文的）程序源码实例（带详细注释） MX Componnet 说明书

2024-08-09

C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC

C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作 C# socket编程上位机一键修改plc参数汇川TCP/UDP socket通讯示例，亲测可用，适合学习通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用关键代码注释清晰支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯，可以导入导出变量表

2024-08-09

C#写的IM通讯(可传输文件)源码，wpf，亲测好用

2024-08-09

C#开发的omron PLC通讯源码

2024-08-09

N0019 C# 字符加密解密 DES AES MD5 SHA1 Base64 示例源码

N0019 C# 字符加密解密 DES AES MD5 SHA1 Base64 示例源码此宝贝为源码，可以自己运行程序加密解密。

2024-08-09

C# winform窗体应用字符加密解密 DES AES MD5 SHA1 Base64 源码

2024-08-09

u盘防拷贝工具，禁止别人在你的电脑上拷贝文件，操作简单，功能强大永久使用

u盘防拷贝工具，禁止别人在你的电脑上拷贝文件，操作简单，功能强大。永久使用

2024-08-09

康耐视Visionpro9.0自定义脚本工具，可以直接复用，采用C#语言开发，包含简单脚本，高级脚本，是工程师开发必备工具！

Visionpro自定义脚本工具，可以直接复用，采用C#语言开发，包含简单脚本，高级脚本，是工程师开发必备工具！

2024-08-09

超好用的电气选型助手，好多公司都在用的电器选型助手，一键出表，评论五分钟就能选好

超好用的电气选型助手好多公司都在用的电器选型助手，一键出表，评论五分钟就能选好可以直接在元件库里面导出元件型号，数量，说明等信息导出的选型表可以直接发给财务进行采购，特别方便。还有使用说明可以学习使用

2024-08-09

超好用的电气选型助手好多公司都在用的电器选型助手，一键出表，评论五分钟就能选好

2024-08-09

很实用Crc16校验工具软件进制转换软件

很实用Crc16校验工具软件进制转换软件功能：标准Modbus协议运算得出CRC校验高低位值，极大方便调试人员根据从地址码、功能码、起始地址、数量算错后两位CRC高低位值，同时该软件还提供了十进制、十六进制、二进制、八进制、ASCII码相互转换功能。例子：Modbus协议下发读取数据指令：01 03 10 00 00 02 C0 CB，软件输入01 03 10 00 00 02，自动计算出C0 CB结果值。

2024-08-08

计算机操作系统计算机操作系统的资料：期末试题+知识点总结

2024-12-24

ABB机器人PCSDK二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有

C#ABB机器人二次开发，ABB机器人PCSDK二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息及写入点位信息。自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有

2024-12-24

基于MATLAB的轴承故障检测系统，代码加详细的说明书，以及操作步骤，设计方案，参考意义巨大

2024-12-24

发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息

C#开发发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息。

2024-12-24

C#与海康VM联合开发，C#与海康visionmaster联合开发，C#基于海康视觉VM4.1/VM4.2/VM4.3的二次开发框架源码，需要安装VM及加密狗框架保证运行

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2024-12-23

halcon去毛刺检测，现场一直使用

MVTec HALCON 为您提供商业化的专属机器视觉标准软件的所有优势。您将受益于所有机器视觉任务中端到端的解决方案，以及获取在较短周期内持续的产品优化和功能增强。 MVTec HALCON 提供高质量的、经过质量检验的、安全的编程代码，以及明确的许可条例。

2024-08-18

基于C++的OpenCV3.3图像处理源码整理

2024-08-18

康耐视visionpro3D开发文档介绍

2024-08-11

Halcon中的create-shape-model详细解答和现场应用终结

Halcon中的create_shape_model详细解答和现场应用终结 create_shape_model 是一个在机器视觉和图像处理库中常用的函数，特别是在像Halcon、Cognex VisionPro等工业视觉软件中。这个函数的主要目的是根据一组训练图像（通常是同一物体的多个视角或姿态的图像）来创建一个形状模型（Shape Model）。这个形状模型随后可以用于在实时图像中快速且准确地识别和定位该物体。基本概念形状模型（Shape Model）：一个数学表示，描述了物体的轮廓或边缘特征，以及这些特征之间的空间关系。它允许软件在复杂或变化的背景中识别出物体。训练图像（Training Images）：用于创建形状模型的图像集合。这些图像应该包含物体的多个视角或姿态，以便模型能够学习到物体的所有重要特征。 create_shape_model 函数的基本用法虽然不同软件的具体实现和参数可能有所不同，但create_shape_model函数的基本用法通常包括以下几个步骤：准备训练图像：收集并准备一组高质量的图像，这些图像应该清晰地展示物体的所有重要特征。调用c

2024-08-11

在选择工业相机时，需要考虑多个方面的因素以确保所选相机能够满足特定的应用需求

在选择工业相机时，需要考虑多个方面的因素以确保所选相机能够满足特定的应用需求。以下是一些关键的选型要点：一、了解基本参数分辨率：分辨率是相机最基本的参数，决定了图像细节的丰富程度。在选择分辨率时，需要根据实际应用场景来确定所需的细节程度。例如，对于需要高精度检测的应用，应选择高分辨率相机。分辨率的计算可以根据视野大小和像素精度要求来确定，如物体尺寸为50mm，视野估算为60mm（通常视野略大于物体尺寸），若单个像素的精度要求为0.02mm，则分辨率应为3K（50×1.2/0.02）。帧率/行频：帧率表示相机每秒捕获的图像数量，行频则是线阵相机每秒采集的行数。在选择帧率时，需要考虑物体运动的速度以及所需的图像处理速度。对于需要分析快速运动物体的应用，应选择高帧率相机。像素深度：像素深度决定了图像的色彩范围和灰度级别，通常像素深度越高，图像质量越好。但高像素深度也会增加数据量，可能影响图像处理速度，因此需要权衡选择。动态范围：动态范围表示相机能够捕捉到的最亮和最暗的光强范围。选择合适的动态范围可以确保相机在不同光照条件下都能获得良好的成像效果。光谱响

2024-08-11

C#与汇川PLC标签通讯OPC UA 包括使用说明书+Demo(C#程序+PLC程序+接口使用说明)

2024-08-11

机器视觉选型详细资料介绍

2024-08-10

工业相机快速选型详细资料

2024-08-10

C#与halcon联合开发demo

2024-08-10

C#与visionpro联合开发，现场一直试用

康耐视VisionPro是一种功能强大的工业视觉软件，由康耐视（Cognex）公司开发。这款软件广泛应用于各种制造和生产环境中，凭借其先进的图像处理、分析和识别能力，为工业自动化和智能化提供了有力支持。一、主要功能与特点视觉检测：VisionPro能够对产品进行自动化的视觉检测，识别并排除任何缺陷或错误，确保产品质量和生产过程的准确性。图像分析：具备精确的图像分析能力，能够提取和测量关键的特征和数据，支持复杂的产品视觉检测和定位。图像定位：能够精确地定位产品和元件，为自动化生产和装配过程提供重要支持。图像识别：识别和分类不同的产品和元件，实现高效的生产和品质控制。通信和集成：拥有灵活的通信接口和集成能力，可以轻松与其他设备和系统进行无缝连接，提高整体生产效率和灵活性。二、应用领域 VisionPro广泛应用于多个行业的生产和制造领域，包括但不限于：电子产品生产：用于电子元件的检测、组装和印刷电路板（PCB）的检测。汽车制造：用于汽车零部件的检测、装配过程的实时监控和质量控制。食品和饮料行业：用于食品包装的质量检测、标签检测和产品计数。制药行业：用于药品瓶、药品

2024-08-10

空空如也

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