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转载 Ubuntu安装Openssl-1.1.1

1.查看版本Ubuntu的版本是18.04。使用openssl version命令查看openssl版本,可以看到Ubuntu自带了openssl-1.1.0版本,因此安装新版本需要替换旧版本。2.下载openssl打开openssl官网的下载页面可以看到最新的软件包,下载openssl-1.1.1b.tar.gz。放到Ubuntu系统中。3.解压和安装使用命令tar -xzvf openssl-1.1.1b.tar.gz解压。使用cd openssl-1.1.1b进入目录,并且使用./conf

2021-02-01 02:41:24 3733

原创 RoboMaster机甲大师赛,弹药箱识别定位算法效果图

程序由c艹+opencv写的,弹药箱没实物,作为队伍里最大的混子只能混了,拿我混乱的桌面充当一下复杂场景,因为某些原因代码暂不开源。

2020-08-03 13:09:50 1068

原创 我的SSE图像优化算法2.图像二值化

自己写的C++源码性能远不如SSE代码,每次实现也很麻烦,所以直接将SSE与opencv的库进行对比,opencv虽然也远不如商用视觉算法库,但也算是优化的很好了,下面看一下他和SSE的速度差别吧!以下分别是单阈值和双阈值的SSE代码:void ThresholdBinarize(cv::Mat InImg, cv::Mat& OutImg, unsigned char nThreshold){ if (InImg.type() != CV_8UC1) { return ; } O

2020-07-31 10:19:15 950 1

原创 我的SSE图像优化算法1.图像取反

SSE指令一次性能同时处理128位即16个字节型数据,8个short类型的,或者4个int类型数据(128=168=828=448)一个字节=8位=255取反是对灰度图像取反,所以默认一个像素是一个字节,(如果是彩色24位的图像,24位=3个字节,(53+1)*8=128,128位包含5+1/3个像素信息,具体处理办法下篇文章再谈)。SSE代码部分能同时处理16个像素,从上到下,从左到右依次处理,每行余下的不能被16整除的像素则由C++代码进行处理。以下分别是SSE代码和C++代码:void IM_

2020-07-24 15:25:20 1665 2

转载 转载(lizhenghn)优化C/C++代码的小技巧

说明:无意看到一篇小短文,猜测作者应该是一个图形学领域的程序员或专家,介绍了在光线(射线)追踪程序中是如何优化C/C++代码的。倒也有一些参考意义,当然有的地方我并不赞同或者说我也不完全理解,原文在此,我的粗糙翻译如下:牢记Ahmdal定律funccost表示是函数func的运行时间百分比,funcspeedup是你优化后函数的运行系数;所以,如果函数TriangleIntersect()占用40%的运行时间,而在你优化后使它运行快了两倍,那么你的程序运行能够快了25%;这意味着不经常使用的

2020-06-04 09:02:21 221

空空如也

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