水库大坝是重要的水利工程，其安全直接关系到下游地区人民的生命财产安全和经济建设，也直接影响到广大地区的水资源供应、防洪减灾和生态环境。。通过监测，可以及时发现并处理潜在的安全隐患，避免大坝溃决等严重事故的发生。全球气候变化和人类活动加剧，导致水库工程面临更多的安全风险。监测系统可以帮助管理人员及时了解和应对气候变化带来的影响，确保水库大坝的稳定运行。
一、水库大坝监测面临的挑战
水库大坝监测是确保水利工程安全运行的重要措施，然而，在实际操作中，水库大坝监测面临着一系列的问题和挑战。
1. 监测技术局限性：
现有监测技术可能无法满足所有监测需求，尤其是在极端天气或地质条件下。
监测设备的精度和可靠性可能不足，导致数据误差。
2. 数据采集和处理难题：
自动化程度不高，依赖人工采集数据，效率低下且易出错。
数据处理和分析能力不足，难以从大量数据中快速提取有用信息。
3. 资金和资源限制：
监测设备和维护成本高昂，资金投入不足可能影响监测系统的建设和运行。
人力资源有限，专业技术人员缺乏。
4. 环境因素影响：
恶劣的自然环境，如强降雨、地震、洪水等，可能损坏监测设备或影响数据采集。
多路径效应、信号遮挡等可能影响GNSS等监测技术的准确性。
5. 安全风险：
大坝监测涉及高空作业、水下作业等，存在一定的安全风险。
二、方案目标
为强化形变检测，利用北斗三号短报文卫星不受地理环境、气候条件限制的通信服务及短报文覆盖范围广、无信号盲区等优势为水库大坝监测信息传递提供了稳定、可靠、安全的通信手段，构建一种高效、成本低、实时性强的水库大坝监测方案。
- 实现全天候监测：利用北斗三号短报文技术，实现对水库大坝变形、沉降等重要信息的实时监测，提高监测系统的实时性，解决人力不足的问题。
- 实现实时数据传输：利用北斗短报文的实时性，确保监测数据在第一时间传输至云端，提高反应速度。
- 实现高精度定位：利用GNSS技术实现对水库大坝位置的高精度定位，确保监测数据的准确性。
- 提高监测范围： 利用北斗覆盖广泛的特点，扩大监测范围，实现对大坝各个角落的监测。
- 提高系统稳定性： 通过科学合理的系统设计和备份措施，确保监测系统在各种环境条件下稳定运行。
- 提高安全性：通过实时监测系统，及时发现大坝的异常情况，提高水库大坝的安全性。
- 降低成本： 通过北斗短报文服务，降低监测系统的建设和运维成本，提高可持续性。
三、方案概述
本方案通过结合北三短报文和GNSS技术，为水库大坝变形监测提供了一种高效、可靠的解决方案。通过精确的选点、严谨的施工、精细的设备安装和调试，确保了监测数据的准确性和系统的稳定性，为水库大坝的安全运行提供了有力保障。
3.1 技术基础：北斗短报文+GNSS
3.1.1 北斗三号短报文技术的应用
利用北斗三号短报文技术，建立水库大坝监测系统，通过在大坝关键位置布设北斗终端，可以实现对水库大坝的实时监测和数据传输。北斗系统提供了全球范围内的高精度导航和通信服务，具有高可靠性、广覆盖、实时性强的特点，为监测系统提供了强大的技术支持。
3.1.2 GNSS（全球导航卫星系统）的应用
引入GNSS（全球导航卫星系统），对水库大坝进行高精度的定位和变形监测。这种全球定位技术能够提供厘米级的精度，为监测系统的准确性奠定基础。
3.2 系统构建
3.2.1 传感器网络
在水库大坝关键位置部署GNSS接收器，实现对大坝变形、沉降等信息的实时采集。
3.2.2 北斗短报文终端
部署在水库大坝及周边地区，用于接收传感器数据、实现数据传输。
3.2.3 数据处理中心
负责接收、存储、处理传感器数据，并通过北斗短报文服务实现实时监测。
3.3 数据传输与应用
3.3.1 北斗短报文服务
利用北斗卫星系统提供的短报文服务，将实时监测数据传输至数据处理中心。
3.3.2 实时监测系统
在数据处理中心建设实时监测系统，通过数据分析、模型预测等手段实现对水库大坝状态的实时监测。
3.3.3 数据云端存储与分析
将监测数据上传至云端存储，利用大数据分析技术，对数据进行实时监测和分析。通过建立预警模型，及时发现大坝潜在问题，为安全管理提供科学依据。
四、具体实施方案
4.1 踏勘选点
4.1.1 选点原则
1. 距离易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）距离不小于200米；
2. 应有10°以上地平高度角的卫星通视条件，以避免GPS信号被吸收或遮挡；对于某些应用，可能还需要跟踪地平线（即0°高度角）上的卫星；
3. 站址与周围大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站、通讯基站、变电所、泵房等）的距离应大于200米；与高压输电线、微波通道的距离应大于100米；
4. 站址应选在基础坚实稳定的地方，避开地质构造不稳定区域，如断层破碎带、易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点（如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等）、易受水淹或地下水位变化较大的地点；
5. 参考站设立在建筑物上有显著的优势，因为通常具有电话和电力连接，设备也相对安全。具有一个相对大的基础的中等高度的评定建筑物一般非常稳定，适于设立参考站，可以在屋顶设立观测墩；
6. 交通便利，便于人员往来和车辆运输，方便到达进行检查和维护。
4.1.2 GNSS基站选点
水库大坝变形监测的GNSS基站一般选在坝两岸稳固、开阔的地方，可以参考大坝变形监测校核基点和工作基点的选点位置。
4.1.3. GNSS测站选点
水库大坝变形监测的GNSS测站选在大坝背水面一侧。
4.1.4. 选点方式
踏勘选点可以采用无人机航拍标注点位，或手机拍照标注点位的方式进行，配合奥维地图记录定点位置和水库轨迹。
4.2 土建施工
4.2.1 GNSS基站基础施工要求
GNSS基站基础由混凝土基座及预埋地笼（含螺母、垫片）组成，混凝土基座尺寸为800mm*800mm*900mm（长宽高），地面以下埋深800mm，地面以上露出100mm，施工时地面以上部分要求制作模板。制作流程为：
（1）首先要制作地笼：用长度900mm直径16mm圆钢4根，每根一头套扣100mm，地笼箍筋为12mm，间距280mm，地面露出部分采用镀锌防锈工艺。注意：Ø16圆钢平行轴间距为280mm（对角线中心距为396mm）；
（2）每套地笼配M20方垫、M16螺母、M16平垫、M16弹垫各四个，地笼套扣部分用胶带缠住，避免浇注混凝土时沾上水泥；
（3）埋地施工：
①开挖土方800mm×800mm×800mm（长宽高）；
②制作模板800mm×800mm×100mm（长宽高）；
③浇筑100mm混凝土垫层；
④埋设地笼并浇筑混凝土，地笼和地笼顶板用水平尺调平以便后期安装立杆，浇筑完成后要将混凝土表面抹平（注意：不要露出箍筋，地笼4根主筋连线应与基础成“回”字形）。
注：如需做防雷接地，基础浇筑时需预埋防雷引下线的穿线管。
4.2.2 GNSS观测站基础施工要求
GNSS基站基础由混凝土基座及预埋地笼（含螺母、垫片）组成，混凝土基座尺寸为600mm*600mm*900mm（长宽高），地面以下埋深800mm，地面以上露出100mm，施工时地面以上部分要求制作模板。制作流程为：
（1）首先要制作地笼：用长度900mm直径16mm圆钢4根，每根一头套扣100mm，地笼箍筋为12mm，间距280mm，地面露出部分采用镀锌防锈工艺。注意：Ø16圆钢平行轴间距为280mm（对角线中心距为396mm）；
（2）每套地笼配M20方垫、M16螺母、M16平垫、M16弹垫各四个，地笼套扣部分用胶带缠住，避免浇注混凝土时沾上水泥；
（3）埋地施工：
①开挖土方600mm×600mm×800mm（长宽高）；
②制作模板600mm×600mm×100mm（长宽高）；
③浇筑100mm混凝土垫层；
④埋设地笼并浇筑混凝土，地笼和地笼顶板用水平尺调平以便后期安装立杆，浇筑完成后要将混凝土表面抹平（注意：不要露出箍筋，地笼4根主筋连线应与基础成“回”字形）。
注：如需做防雷接地，基础浇筑时需预埋防雷引下线的穿线管。
4.2.3施工步骤和照片
（1）基础开挖（基站800*800*800mm，测站600*600*800mm）
（2）垫层浇筑（100mm）和地笼安放
（3）浇筑完成
4.3 设备安装
基础浇筑完成后需要等待37天，待混凝土达到一定的强度后开始安装设备。设备安装步骤如下：
1. 辨别方向，确定太阳能板和避雷针在立杆上的固定方向
2. 将太阳能板和避雷针固定在立杆上，并将线缆引至相应的穿线孔
3. 安装GNSS天线，调整天线方向，将线缆引至设备箱穿线孔
4. 竖起立杆，用水平尺配合调整立杆，使立杆垂直，如因基础浇筑原因导致立杆垂直后底板下面有空隙，需用混凝土填满压实
5. 安装电池箱和设备箱
6. 接线，接线时需要辨别太阳能板、电池正负极，严禁反接短接
7. 检查、通电测试
8. 信息记录，记录GNSS设备的SN、IMEI码
9. 清理现场，拍摄安装完工照片
4.4 设备调试
4.4.1 设备备配置及使用
设备可通过3种方式进行配置，分别为串口配置，4G远程配置和wifi配置，三种方式的基本配置项相同。
（1）G远程配置平台
登录远程配置平台远程配置平台，账号密码请联系我司获取。
进入终端设备-设备管理板块，按SN或IMEI选择设备后点击设置按钮进入配置页面进行配置。平台支持批量配置和计划配置，详细方法请联系我司技术支持获取。
（2） WIFI配置
电脑连接WIFI (ESP开头的WIFI名称)，访问接收机固定IP 192.168.4.1
（示例）
用户名：admin ， 密码： 123456 ，登录接收机配置界面
（3）串口配置
连接串口后选择串口号，波特率设置为115200，先点击查询，获取设备当前配置，之后根据需求填写配置项后点击更新，完成配置。
4.4.2 设备状态查询
此界面用来查看接收机的部分状态，版本号/IMEI/TF卡当前容量以及总容量/LTE网络状态/GNSS卫星状态等信息。
4.4.3 接收机模式配置项
GNSS工作模式选择接收机模式后，将会自动出现接收机的所有可配置项，包含：
GNSS输出数据类型：MSM4或MSM5
GNSS输出周期：默认为1s
SD存储文件时间长度：默认为24小时
传感器数据输出平台：默认为地大物联网云平台
GNSS输出服务器配置：接收机支持双路TCP或Ntrip配置，选择Ntrip时需配置主机地址、端口、挂载点和密码；选择TCP时需配置主机地址和端口号。
传感器数据输出服务器配置：支持3路MQTT传输， 需要配置主机服务器，端口，设备编码和设备秘钥。
加报参数配置：接收机支持数据加报，通过对内置的加速度计和倾角计阈值进行设置，实现4级加报。默认不开启加报，需要开启加报时可在加报参数界面进行设置。
定时重启：接收机支持定时重启，可选择启动并设置重启时刻。
4.4.4 基准站模式配置项
GNSS工作模式选择基准站模式后，将会显示基准站可配置项，包含：
GNSS输出周期：默认为1s
SD存储文件时间长度：默认为24小时
平滑时间: 如您无法确认准确坐标，可填写平滑时间，填写后设备将自动收敛出单点定位坐标值作为基准站坐标。默认平滑时间为300s，单点平滑精度1米。
基准点：如您知道基准站准确坐标，请填写该项，填写该项后上一项平滑时间自动失效。
GNSS数据输出服务器配置：支持双路TCP或Ntrip配置，配置项同接收机模式
定时重启：接收机支持定时重启，配置项同接收机模式。
RTK上报周期：默认为1s
差分数据输入配置：包括主机地址，端口号，挂载点，账号和密码
GNSS数据输出服务器配置：支持双路TCP或Ntrip配置，配置项同接收机模式
定时重启：接收机支持定时重启，配置项同接收机模式。
4.5设备重启
配置完接收机相关参数，保存参数后点击重启。接收机重启后相应配置生效。
4.6 设备自检信息
设备按照设定频率进行设备自检，生成自检结果（包括：温湿度、4G网络信号强度、卫星信号、存储容量等），存储到本地并按设定频率上报。
设备自检结果在开机时上报一次，默认每个整点（如4点整、5点整）上报一次。具体自检信息可查看SD卡内存储的log.txt文件。
1. 自检时刻，4月7日17点00分00秒
2. 接收机当前固件版本号
3. 接收机电源状态
4. LTE/NB IMEI、信号强度、通讯是否正常 1-正常，0-异常
5. SIM卡信息 ICCID、IMSI
6. GNSS模块版本号、PN码、卫星状态
7. FLSAH信息
8. TF卡状态 当前剩余存储容量，总存储容量
9. 倾角计状态
10. 温湿度计状态
11. 内置三轴加速度计信息
12. 内置三轴陀螺信息（未安装）
设备自检信息中的信号强度，版本号，温湿度信息，倾角传感器值，加速度值等信息可通过MQTT协议上报至物联网云平台。
4.7 常见问题现象及处理
| 序号 | 问题现象 | 解决办法 |
| 1 | 电源灯不亮 | 1.用万用表检查电源适配器输出电压是否在9V-36V之间，如果不正常，请更换电源适配器或调整电源电压，如果用太阳能供电，请确认电源正负极性和太阳能蓄电池输出电压； 2.插头是否连接到位，有无松动； 3.用万用表测量插头两个插针电压是否正常，如果没有电压则适配器或电缆有问题，需更换。 |
| 2 | 串口无法通信 | 1.检查串口线连接是否到位，是否有松动； 2.检查通信软件配置，如波特率是否跟接收机一致。 |
| 3 | 通信不正常 | 1.检查网络指示灯闪烁是否正常 2.检查通信模式配置，如TCP Client、NTRIP配置等 3.检查设备安装周围是否有干扰源或4G基站通信质量较差 |
| 4 | 搜星不正常 | 1.检查设备安装周围是否有干扰源，如高压线、移动通信塔以及大功率信号源，或者无线网桥发射方向对着GNSS天线等； |
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