如何使用re.sub()进行插入而是不替换

需求如题，比如对于下面的句子，我想将段落切分为子句，切分成一行一个子句的格式输出，同时不对原句子的任何字符修改。
例句：

sent = ' 某制药有限公司 温阳补肾。用于肾气亏虚，阳气不足所致的阳痿、早泄、遗精或弱精症弱精症 尚不明确。  每袋装20g  尚不明确。  18岁以下患者禁用。  开水冲服。一次一袋，一日3次。  温阳补肾，用于肾气亏虚、阳气不足所致的阳痿、早泄、遗精或弱精症 '
new_sent = re.sub('([。！？\?])([^”’])', r"\1\n\2", sent)
print(new_sent)

该段正则的主要目的就是寻找段落中句子结尾处(也即以句号感叹号问号所在的地方)，然后使用换行符“\n”加以切分。但是又不想将上述符号替换，所以在re.sub()函数中的第二部分，使用了r"\1\n\2"来进行插入，此处“\1”的作用就是表示前面匹配的符号(比如句号)，“\2”表示的是正则所匹配符号的后一位字符(例如句号后面的“用”等)，中间的“\n”表示要插入的符号。当然前面不要忘了加上“r”。

结果为：

' 某制药有限公司 温阳补肾。
用于肾气亏虚，阳气不足所致的阳痿、早泄、遗精或弱精症弱精症 尚不明确。
  每袋装20g  尚不明确。
  18岁以下患者禁用。
  开水冲服。
一次一袋，一日3次。
  温阳补肾，用于肾气亏虚、阳气不足所致的阳痿、早泄、遗精或弱精症 '```