canoe车载测试IG中带校验的信号如何处理

校验信号

校验位是为了保证数据在传输过程中的完整性，采用一种指定的算法对原始数据进行计算，得出的一个校验值。接收方接收到数据时，采用同样的校验算法对原始数据进行计算，如果计算结果和接收到的校验值一致，说明数据校验正确，这一帧数据可以使用，如果不一致，说明传输过程中出现了差错，这一帧数据丢弃，请求重发。

如何处理校验信号

canoe的常规测试时主要根据对手件接收与外发的信号，将其与规范对比观察其现象是否正确，但当报文中存在校验信号时，通过IG无法正确收发报文，这时就需要panel代替IG的功能，panel中的信号通过capl编译后，校验信号能够正常输出，因此信号能够做出正常输出。

如何创建panel

新建panel

新建panel时一般会借用已有的报文或信号复制，改一下变量名字，如果重新创建也可以，比较麻烦，后续会出文章来细聊。

新建环境变量

创建好panel中的信号后，创建对应的环境变量，在环境变量的DBC中直接新建就可以。

新建环境变量输入的CAPL语言

和新建panel差不多，可以直接复制已有工程中的.can文件，定义全局变量后，将环境变量赋值给全局变量。

panel连接环境变量

最后，在刚刚创建或更改的panel中，通过属性，将对应环境变量链接到对应的