Linux中的信号

信号的机制

A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。
**信号的特质：**由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。

每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理。

与信号相关的事件和状态

产生信号:

1. 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
2. 系统调用产生，如：kill、raise、abort
3. 软件条件产生，如：定时器alarm
4. 硬件异常产生，如：非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
5. 命令产生，如：kill命令

递达：递送并且到达进程。

未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

信号的处理方式:
1. 执行默认动作
2. 忽略(丢弃)
3. 捕捉(调用户处理函数)

阻塞信号集(信号屏蔽字)
用来记录信号的屏蔽状态,一旦被屏蔽的信号,在解除屏蔽前,一直处于未决态.
将某些信号加入集合，对他们设置屏蔽，当屏蔽x信号后，再收到该信号，该信号的处理将推后(解除屏蔽后)

未决信号集: 用来记录信号的处理状态.该信号集中的信号,表示已经产生,但尚未被处理.

1. 信号产生，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1，表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常短暂。
2. 信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达。这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前，信号一直处于未决状态.

信号的编号

可以使用kill –l命令查看当前系统可使用的信号有哪些。
1) SIGHUP	 2) SIGINT	 3) SIGQUIT	 4) SIGILL	 	5) SIGTRAP
6) SIGABRT	 7) SIGBUS	 8) SIGFPE	 9) SIGKILL	10) SIGUSR1
11) SIGSEGV	12) SIGUSR2	13) SIGPIPE	14) SIGALRM	15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT	17) SIGCHLD	18) SIGCONT	19) SIGSTOP	20) SIGTSTP
21) SIGTTIN	22) SIGTTOU	23) SIGURG	24) SIGXCPU	25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM	27) SIGPROF	28) SIGWINCH	29) SIGIO	30) SIGPWR
31) SIGSYS	34) SIGRTMIN	35) SIGRTMIN+1	36) SIGRTMIN+2	37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4	39) SIGRTMIN+5	40) SIGRTMIN+6	41) SIGRTMIN+7	42) SIGRTMIN+8
43) SIGRTMIN+9	44) SIGRTMIN+10	45) SIGRTMIN+11	46) SIGRTMIN+12	47) SIGRTMIN+13
48) SIGRTMIN+14	49) SIGRTMIN+15	50) SIGRTMAX-14	51) SIGRTMAX-13	52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11	54) SIGRTMAX-10	55) SIGRTMAX-9	56) SIGRTMAX-8	57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6	59) SIGRTMAX-5	60) SIGRTMAX-4	61) SIGRTMAX-3	62) SIGRTMAX-2
63) SIGRTMAX-1	64) SIGRTMAX

不存在编号为0的信号。其中1-31号信号称之为常规信号（也叫普通信号或标准信号），34-64称之为实时信号，驱动编程与硬件相关。名字上区别不大。而前32个名字各不相同。

信号四要素

变量的三要素: 1. 变量类型 2.变量名 3.变量值
与变量三要素类似的，每个信号也有其必备4要素，分别是：
1. 编号 2. 名称 3. 事件 4. 默认处理动作
可通过man 7 signal查看帮助文档获取。

在标准信号中，有一些信号是有三个“Value”，第一个值通常对alpha和sparc架构有效，中间值针对x86、arm和其他架构，最后一个应用于mips架构。一个‘-’表示在对应架构上尚未定义该信号。
不同的操作系统定义了不同的系统信号。因此有些信号出现在Unix系统内，也出现在Linux中，而有的信号出现在FreeBSD或Mac OS中却没有出现在Linux下。这里我们只研究Linux系统中的信号。

默认动作：
Term：终止进程
Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
Core：终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)
Stop：停止（暂停）进程
Cont：继续运行进程

特别强调了 9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。

另外需清楚，只有每个信号所对应的事件发生了，该信号才会被递送(但不一定递达)，不应乱发信号！！

常规信号

1. SIGHUP: 当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2. SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动作为终止进程。
3. SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\ >组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信号。默认动作为终止进程。
4. SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
5. SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
6. SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
7. SIGCHLD：子进程结束时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
8. SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。

信号的产生

终端按键产生信号

Ctrl + c → 2) SIGINT（终止/中断） “INT” ----Interrupt
Ctrl + z → 20) SIGTSTP（暂停/停止） “T” ----Terminal 终端。
Ctrl + \ → 3) SIGQUIT（退出）

硬件异常产生信号

除0操作 → 8) SIGFPE (浮点数例外) “F” -----float 浮点数。
非法访问内存 → 11) SIGSEGV (段错误)
总线错误 → 7) SIGBUS

kill函数/命令产生信号

kill命令产生信号：kill -SIGKILL pid <==> kill -9 pid
kill函数：给指定进程发送指定信号(不一定杀死)
头文件：#include<signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig); 成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
sig：不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。

pid > 0:  发送信号给指定的进程。                              	 // kill -SIGKILL 10698
pid = 0:  发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。   //kill(0,SIGKILL)
pid < 0:  取|pid|发给对应 进程组 。							  	//kill -SIGKILL -10698
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。

进程组：每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，他们相互关联，共同完成一个实体任务，每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。
权限保护：super用户(root)可以发送信号给任意用户，普通用户是不能向系统用户发送信号的。 kill -9 (root用户的pid) 是不可以的。同样，普通用户也不能向其他普通用户发送信号，终止其进程。 只能向自己创建的进程发送信号。普通用户基本规则是：发送者实际或有效用户ID == 接收者实际或有效用户ID
//
/子进程用kill终止父进程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>


int main(int argc, const char* argv[])
{
   
    pid_t pid = fork();
    if(pid == -1)
    {
   
        perror("fork error");
        exit(1);
    }

    if(pid > 0)
    {
   
        while(1)
        {
   
            printf("parent process pid = %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    }
    else if(pid == 0)
    {
   
        sleep(5);
        // 弑父
        kill(getppid(), SIGKILL);
    }

    return 0;
}

练习：循环创建5个子进程，任一子进程用kill函数终止其父进程。

#if 1 
int main(void)
{
   
	int i;				//默认创建5个子进程

	for(i = 0; i < N; i++)	//出口1,父进程专用出口
		if(fork() == 0)
			break;			//出口2,子进程出口,i不自增

    if (i == 3) {
   
        sleep(1);
        printf("-----------child ---pid = %d, ppid = %d\n", getpid(), getppid());
        kill(getppid(), SIGKILL);

    } else if (i == N) {
   
        printf("I am parent, pid = %d\n", getpid());
        while(1);
    }
    if (i < N){
   
            printf("I'm child %d, getpid = %u\n", i, getpid());
            sleep(1);
    }

	return 0;
}
#endif 

raise和abort函数

raise 函数：给当前进程发送指定信号(自己给自己发) raise(signo) == kill(getpid(), signo);
int raise(int sig); 成功：0，失败非0值

abort 函数：给自己发送异常终止信号 6) SIGABRT 信号，终止并产生core文件
void abort(void); 该函数无返回

软件条件产生信号

alarm函数

设置定时器(闹钟)。在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止。
每个进程都有且只有唯一个定时器。
unsigned int alarm(unsigned int seconds); 返回0或剩余的秒数，无失败。
常用：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。
例：alarm(5) → 3sec → alarm(4) → 5sec → alarm(5) → alarm(0)
/… … … … … … … … / 返回2/… … … … …/返回0/… … /返回5/

定时，与进程状态无关(自然定时法)！就绪、运行、挂起(阻塞、暂停)、终止、僵尸…无论进程处于何种状态，alarm都计时。

练习：编写程序，测试你使用的计算机1秒钟能数多少个数。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
   
	int i;
	alarm(1)