2020-2021-1 20212811《Linux内核原理与分析》第九周作业

一、 学习理论

1、进程的调度时机与进程切换

操作系统原理中介绍了大量进程调度算法，这些算法从实现的角度看仅仅是从运

行队列中选择一个新进程，选择的过程中运用了不同的策略而已。对于理解操作

系统的工作机制，反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键。

2、进程调度的时机

（1）中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用

schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；

（2）内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中

进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动

调度；

（3）用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行

调度，即在中断处理过程中进行调度。

3、进程的切换

（1）为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复

以前挂起的某个进程的执行，这叫做进程切换、任务切换、上下文切换；

（2）挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同

一个进程上下文中，只是用用户态转向内核态执行；

（3）进程上下文包含了进程执行需要的所有信息

用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等

控制信息：进程描述符，内核堆栈等

硬件上下文（注意中断也要保存硬件上下文知识保存的方法不同）

（4）schedule()函数选择一个新的进程来运行，并调用context_switch进行上下

文的切换，这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换

next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个韩红素

context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换

switch_to利用了prev和next两个参数：prev指向当前进程，next指向被调度的进程

4、Linux系统的一般执行过程

最一般的情况：正在运行的用户态X切换到运行用户态进程Y的过程

（1）正在运行的用户态进程X

（2）发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack, then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).

（3）SAVE_ALL //保存现场

（4）中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换

（5）标号1之后开始运行用户态进程Y（这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行）

（6）restore_all //恢复现场

（7）iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack

（8）继续运行用户态进程

5、特殊的情况：

（1）通过终端处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，

与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有用户态和内核态的转换；

（2）内核线程主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，

与最一般的情况略简略；

（3）创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，如fork；

（4）加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve；

二、实验过程

1.、打开gdb进行调试

2、设置断点 

2、gdb跟踪schedule函数 

 schedule是进程调度的主体函数。

gdb模式下调试运行，至schedule函数处停下来

 

 三、总结

对于理解进程调度时机跟踪分析进程调度与进程切换的过程，一般可以归纳为以下几点：

1 用户需求的进程执行态。

2 故意或者系统中断。

3 SAVE_ALL 。

4 调用schedule()。

5 执行到switch_to进程上下文切换。

6 另一个进程进入并进行。

7 restore_all 。

8  iret - pop cs:eip/ss:esp/eflag from kernel stack。