Linux系统编程 --- 线程同步

线程同步

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同步概念

所谓同步，即同时起步，协调一致。不同的对象，对“同步”的理解方式略有不同。如，设备同步，是指在两
个设备之间规定一个共同的时间参考；数据库同步，是指让两个或多个数据库内容保持一致，或者按需要部
分保持一致；文件同步，是指让两个或多个文件夹里的文件保持一致。等等，而编程中、通信中所说的同步
与生活中大家印象中的同步概念略有差异。“同”字应是指协同、协助、互相配合。主旨在协同步调，按预定
的先后次序运行。

线程同步

同步即协同步调，按预定的先后次序运行。
线程同步，指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。同时其它线程为
保证数据一致性，不能调用该功能。

“同步”的目的，是为了避免数据混乱，解决与时间有关的错误。实际上，不仅线程间需要同步，进程
间、信号间等等都需要同步机制。因此，所有“多个控制流，共同操作一个共享资源”的情况，都需要同步。

数据混乱原因

1. 资源共享（独享资源则不会）
2. 调度随机（意味着数据访问会出现竞争）
3. 线程间缺乏必要的同步机制。

以上 3 点中，前两点不能改变，欲提高效率，传递数据，资源必须共享。只要共享资源，就一定会出现竞争。
只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。
所以只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候，出现互斥。

互斥量 mutex

Linux 中提供一把互斥锁 mutex（也称之为互斥量）。
每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束解锁。资源还是共享的，线程
间也还是竞争的，但通过“锁”就将资源的访问变成互斥操作，而后与时间有关的错误也不会再产生了。

但，应注意：同一时刻，只能有一个线程持有该锁。
当 A 线程对某个全局变量加锁访问，B 在访问前尝试加锁，拿不到锁，B 阻塞。C 线程不去加锁，而直接访问
该全局变量，依然能够访问，但会出现数据混乱。
所以，互斥锁实质上是操作系统提供的一把“建议锁”（又称“协同锁”），建议程序中有多线程访问共享资源
的时候使用该机制。但，并没有强制限定。
因此，即使有了 mutex，如果有线程不按规则来访问数据，依然会造成数据混乱。

主要应用函数

pthread_mutex_init 函数
pthread_mutex_destroy 函数
pthread_mutex_lock 函数
pthread_mutex_trylock 函数
pthread_mutex_unlock 函数

以上 5 个函数的返回值都是：成功返回 0， 失败返回错误号。
pthread_mutex_t 类型，其本质是一个结构体。为简化理解，应用时可忽略其实现细节，简单当成整数看待。
pthread_mutex_t mutex; 变量 mutex 只有两种取值 1、0。

pthread_mutex_init 函数
初始化一个互斥锁(互斥量) ---> 初值可看作 1
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);


pthread_mutex_destroy 函数 
销毁一个互斥锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);


pthread_mutex_lock 函数 
加锁。可理解为将 mutex--（或 -1），操作后 mutex 的值为 0。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)

pthread_mutex_unlock 函数 
解锁。可理解为将 mutex ++（或 +1），操作后 mutex 的值为 1。
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_trylock 函数 
尝试加锁
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

加锁与解锁

lock 与 unlock： 
lock 尝试加锁，如果加锁不成功，线程阻塞，阻塞到持有该互斥量的其他线程解锁为止。
unlock 主动解锁函数，同时将阻塞在该锁上的所有线程全部唤醒，至于哪个线程先被唤醒，取决于优先级、调
度。默认：先阻塞、先唤醒。
例如：T1 T2 T3 T4 使用一把 mutex 锁。T1 加锁成功，其他线程均阻塞，直至 T1 解锁。T1 解锁后，T2 T3 T4 均被唤醒，并自动再次尝试加锁。
可假想 mutex 锁 init 成功初值为 1。lock 功能是将 mutex--。而 unlock 则将 mutex++。
lock 与 trylock： 
lock 加锁失败会阻塞，等待锁释放。
trylock 加锁失败直接返回错误号（如：EBUSY），不阻塞。

死锁

1. 线程试图对同一个互斥量 A 加锁两次。
2. 线程 1 拥有 A 锁，请求获得 B 锁；线程 2 拥有 B 锁，请求获得 A 锁

读写锁

与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享。

读写锁状态：

特别强调：读写锁只有一把，但其具备两种状态：
1. 读模式下加锁状态 (读锁)
2. 写模式下加锁状态 (写锁)

读写锁特性：

1. 读写锁是“写模式加锁”时， 解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。
2. 读写锁是“读模式加锁”时， 如果线程以读模式对其加锁会成功；如果线程以写模式加锁会阻塞。
3. 读写锁是“读模式加锁”时， 既有试图以写模式加锁的线程，也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁
会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高
读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独
占模式锁住的。写独占、读共享。
读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。

主要应用函数：

pthread_rwlock_init 函数
pthread_rwlock_destroy 函数
pthread_rwlock_rdlock 函数 
pthread_rwlock_wrlock 函数
pthread_rwlock_tryrdlock 函数
pthread_rwlock_trywrlock 函数
pthread_rwlock_unlock 函数

以上 7 个函数的返回值都是：成功返回 0， 失败直接返回错误号。
pthread_rwlock_t 类型 用于定义一个读写锁变量。
pthread_rwlock_t rwlock;

条件变量

条件变量本身不是锁！但它也可以造成线程阻塞。通常与互斥锁配合使用。给多线程提供一个会合的场所。

主要应用函数：

pthread_cond_init 函数
pthread_cond_destroy 函数
pthread_cond_wait 函数
pthread_cond_timedwait 函数
pthread_cond_signal 函数
pthread_cond_broadcast 函数

以上 6 个函数的返回值都是：成功返回 0， 失败直接返回错误号。
pthread_cond_t 类型 用于定义条件变量
pthread_cond_t cond;

pthread_cond_init 函数 
初始化一个条件变量
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
参 2：attr 表条件变量属性，通常为默认值，传 NULL 即可
也可以使用静态初始化的方法，初始化条件变量：
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

pthread_cond_destroy 函数 
销毁一个条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

pthread_cond_wait 函数 
阻塞等待一个条件变量
 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
函数作用：
1. 阻塞等待条件变量 cond（参 1）满足
2. 释放已掌握的互斥锁（解锁互斥量）相当于 pthread_mutex_unlock(&mutex);
1.2.两步为一个原子操作。
3. 当被唤醒，pthread_cond_wait 函数返回时，解除阻塞并重新申请获取互斥锁 pthread_mutex_lock(&mutex);

pthread_cond_timedwait 函数 
限时等待一个条件变量
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec 
*restrict abstime);

pthread_cond_signal 函数 
唤醒至少一个阻塞在条件变量上的线程
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

pthread_cond_broadcast 函数 
唤醒全部阻塞在条件变量上的线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

生产者消费者条件变量模型

线程同步典型的案例即为生产者消费者模型，而借助条件变量来实现这一模型，是比较常见的一种方法。假定
有两个线程，一个模拟生产者行为，一个模拟消费者行为。两个线程同时操作一个共享资源（一般称之为汇聚），
生产向其中添加产品，消费者从中消费掉产品。

条件变量的优点：

相较于 mutex 而言，条件变量可以减少竞争。
如直接使用 mutex，除了生产者、消费者之间要竞争互斥量以外，消费者之间也需要竞争互斥量，但如果汇聚
（链表）中没有数据，消费者之间竞争互斥锁是无意义的。有了条件变量机制以后，只有生产者完成生产，才会引
起消费者之间的竞争。提高了程序效率。

信号量

进化版的互斥锁（1 --> N）
由于互斥锁的粒度比较大，如果我们希望在多个线程间对某一对象的部分数据进行共享，使用互斥锁是没有办
法实现的，只能将整个数据对象锁住。这样虽然达到了多线程操作共享数据时保证数据正确性的目的，却无形
中导致线程的并发性下降。线程从并行执行，变成了串行执行。与直接使用单进程无异。
信号量，是相对折中的一种处理方式，既能保证同步，数据不混乱，又能提高线程并发。

主要应用函数：

sem_init 函数
sem_destroy 函数
sem_wait 函数
sem_trywait 函数
sem_timedwait 函数
sem_post 函数

以上 6 个函数的返回值都是：成功返回 0， 失败返回-1，同时设置 errno。(注意，它们没有 pthread 前缀)
sem_t 类型，本质仍是结构体。但应用期间可简单看作为整数，忽略实现细节（类似于使用文件描述符）。
sem_t sem; 规定信号量 sem 不能 < 0。头文件 <semaphore.h>

信号量基本操作

sem_init 函数 
初始化一个信号量
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
参 1：sem 信号量
参 2：pshared 取 0 用于线程间；取非 0（一般为 1）用于进程间
参 3：value 指定信号量初值

sem_destroy 函数 
销毁一个信号量
int sem_destroy(sem_t *sem);

sem_wait 函数 
给信号量加锁 --
int sem_wait(sem_t *sem);

sem_post 函数 
给信号量解锁 ++
int sem_post(sem_t *sem);

sem_trywait 函数 
尝试对信号量加锁 -- (与 sem_wait 的区别类比 lock 和 trylock)
int sem_trywait(sem_t *sem);

sem_timedwait 函数 
限时尝试对信号量加锁 --
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
参 2：abs_timeout 采用的是绝对时间。

定时 1 秒：
time_t cur = time(NULL); 获取当前时间。
struct timespec t; 定义 timespec 结构体变量 t
t.tv_sec = cur+1; 定时 1 秒
t.tv_nsec = t.tv_sec +100; 
sem_timedwait(&sem, &t); 传参