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RSS订阅原创 基于深度学习的旋翼无人机机械臂抓取
摘要：随着空中机器人技术的快速发展与日益成熟,无人机在越来越多的领域得到了广泛的应用。而多旋翼无人机作为最常用的无人机之一,以其体积小、运动灵活、定点悬停等优势广泛应用于侦查、巡航、航拍等领域,但这些应用主要是对环境的感知,无法主动对环境施加操作,大大限制了四旋翼无人机的应用范围。为解决该问题,在四旋翼无人机上加装主动作业装置,形成旋翼飞行机械臂,以提升四旋翼无人机的主动作业能力,具有重要的工程价值和科学意义。而基于深度学习来实现旋翼无人机自主目标检测是机械臂自主抓取的前提和关键。近年来，目标检测技术...
2021-06-01 22:39:00
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转载 如何写出效率高的程序
一、排版： 1.关键词和操作符之间加适当的空格。 2.相对独立的程序块与块之间加空行 3.较长的语句、表达式等要分成多行书写。 4.划分出的新行要进行适应的缩进，使排版整齐，语句可读。 5.长表达式要在低优先级操作符处划分新行，操作符放在新行之首。 6.循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分。 7.若函数或过程中的参数较长，则要进行适当的划分。 8.不允许把多个短语句写在一行中，即一行只写一条语句。 9.函数或过程的开始、结构的定义及循环、判断等语句
2021-06-01 22:20:19
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1.北航无人机设计与控制PPT
包换旋翼无人机设计与控制理论，使旋翼无人机方面很好的教程资料
1.无人机机架设计，2.动力系统建模和计算，3.无人机坐标系和姿态，4.无人机控制，5.卡尔曼滤波状态估计，6.无人机相关的理论知识
2024-01-28
空空如也
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