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1.首页

1.1 功能

主要是遥控并显示下位机的状态，包括速度、电量等信息。

1.2 遥控指令说明

进行遥控操作的时候，每一个操作发送的指令在Debug栏里面都有显示，根据相应的指令编写下位机即可。其中按键遥控模式需要双手操作。例如，在小车里面做如下定义：

main_key

其中红色代表该区域处于被按下的状态。

1.3 状态显示通讯协议

一共有4个数据，可以直接通过串口打印出来。


printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);

a、b、c、d分别为需要显示的状态，a对应左边的码盘，b对应右边的码盘，通过百分比表示，可以用于速度等状态的显示，范围是0—100（%）；c主要是用于显示电量，范围也是0—100（%）；d是角度值，范围是-180°—180°。

2.波形

波形界面可以显示5个通道的波形，每个波形通道的名称可以自定义。发送的数据不可超过5个，但是可以少于5个。


printf("{B%d:%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d,e);

a、b、c、d、e为需要显示的波形，发送的参数必须为整型变量，如果需要显示浮点数，建议放大一定的倍数之后再打印出来。

3.调试

调试界面可以进行9个通道的参数调节，点击每个通道的文字，可以编辑该通道的名称、调节范围、数值等。点击右上方的菜单按钮，可以弹出设置界面。

使能实时发送参数选项，则在推动滑块到某一位置松开手便发送相应的参数。如果不使能，则需要点击下方的发送所有参数，一起发送9个通道的数据。掉电保存参数按钮，主要是把调节好的参数，写入下位机的Flash或者EEPROM等，实现掉电保存。点击获取设备参数，可以接收下位机的参数并更新到当前的调节界面。接收该指令之后，下位机需要把参数打印出来。


printf("{C%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d,e,f,g,h,i);

以上APP发送的指令在首页的Debug栏可以查看。另外，为了表示浮点数，显示的数值都是放大了100倍的。比如显示的30000，实际该参数是300。

4.聊天

提供了类似PC串口调试助手的界面，用户可以结合下位机自定义一些功能。上位机发送数据为原始数据, 下位机发送数据格式需要为：


printf("{#hello world}$");

5.更新日志

2021

**V1.0

6.隐私政策

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