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RSS订阅原创 从0搭建ubuntu24.04+rtx5090gpu跑openvla-oft
本文详细介绍了在Ubuntu 24.04系统上搭建openvla-oft开发环境的完整流程。系统配置包括ASUS B560M主板、i5-11400F处理器、RTX 5090显卡和16GB内存。关键步骤包括：安装CUDA 12.8工具包（适配RTX 5090）、PyTorch 2.7.1及以上版本、配置conda环境、安装flash-attn等依赖库，以及解决HuggingFace镜像访问和torch.load权重加载等问题。最后提供了运行LIBERO不同任务套件的命令，测试显示约需17GB显存，单次推理耗时
2025-08-01 00:09:25
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原创 Ubuntu 24.04.2 LTS+gpu5090显卡安装极速安装法
摘要：本文介绍Ubuntu 24.04 LTS安装流程。首先从官网下载桌面版镜像，按指引完成系统安装。安装完成后，建议通过"软件与更新"的图形界面安装NVIDIA显卡驱动，选择nvidia-driver-570-open版本，重启后可通过终端输入nvidia-smi命令验证驱动是否安装成功。该教程涵盖系统安装和显卡驱动配置两个关键步骤。
2025-07-29 23:44:04
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原创 openvla-oft 复现
【环境配置指南】本文介绍了为OpenVLA-OFT项目搭建开发环境的详细步骤：1)创建并激活conda环境；2)根据显卡驱动版本（nvidia-smi查询）匹配CUDA版本（nvcc验证）；3)安装对应版本的PyTorch套件；4)克隆代码仓库并安装依赖；5)配置FlashAttention2训练工具（需验证Ninja安装）。特别提醒要确保CUDA版本与驱动版本一致，安装失败时可尝试清除缓存。整个过程涉及Python3.10、PyTorch2.6.0等特定版本要求。
2025-07-08 22:17:17
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空空如也
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