Udacity CH2 数据集解析小技巧

本人在一个课程设计中做的是自动驾驶的steering angle prediction ，其中需要用到Udacity数据集：https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets/CH2

这个链接只提供了rosbag格式的数据，需要读取出jpg图像和csv文件，读取过程是根据这个教程来的：

https://github.com/rwightman/udacity-driving-reader

教程的第一步是安装docker，一般没什么问题。（这里要先说明我是docker小白，完全不会）

第二步，问题来了。在终端输入指令

sudo ./run-bagdump.sh -i /data -o /output

结果报错：

docker: Error response from daemon: pull access denied for udacity-reader, repository does not exist or may require ‘docker login’: denied: requested access to the resource is denied.

一开始以为是我的配置有问题，在网上查了好久，试了各种方法都没有用。后来看了一篇博客受到了启发：https://www.cnblogs.com/meloncodezhang/p/11229778.html

首先 ，我用

docker  login 

输入账号密码，登录了（可以先在官网注册）

再输入

docker image pull udacity-reader

显示仓库不存在。那么问题来了，我一直按照脚本来执行，但是这个仓库不存在，明显就是脚本出了问题，应该从网上下载好的脚本中找问题。我先输入

docker  search udacity-reader

显示了好几个带有前缀的udacity-reader, 我选了第一个，再输入

docker image pull jmidwint/udacity-reader

终于不再是仓库不存在了，顺利开始download。download完之后，需要去改脚本，需要改的脚本是run.sh，按ESC进入编辑，再按i插入，将IMAGE_TAG由原来的udacity-reader 改为 jmidwint/udacity-reader ， 按ESC, 输入:wq 保存退出。

此时再输入指令

sudo ./run-bagdump.sh -i /data -o /output

就可以顺利解析啦！ 

祝大家debug顺利！