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RSS订阅转载 6D姿态估计算法汇总
6D目标检测，和传统的目标检测类似，都是从图像（包括点云）中去识别物体的位置。传统的2D目标检测，像是SSD、YOLO等，识别的结果是一个边界框（bounding box）而3D目标检测的结果则是一个3D的边界框。6D目标检测的输出结果包括两个部分：物体的空间坐标：x, y, z物体的三个旋转角: pitch, yaw, roll传统的6D目标检测可以被分类成以下几种：基于模版匹配基于点基于描述子基于特征基于模版匹配的算法。
2024-03-29 09:38:21
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原创 【unity3D】 package manager找不到 xr interation toolkit
【代码】【unity3D】 package manager找不到 xr interation toolkit。
2024-03-23 19:24:16
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原创 6D姿态估计网络【Gen6D复现】CUDA11.3+cuDNN8.2.1
主要记录一下复现Gen6D的大概过程，以及在其中遇到的一些bug，主要参考了博主。
2023-12-26 09:42:44
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转载 【转载】Gen6D作者专栏
只是这里我们并不渲染新的图片，而是简单的用所有的参考图片与查询图片进行匹配。: 在这篇文章中我们提出一种简单好用的位姿估计算法Gen6D，它相比于之前的姿态估计算法有三方面的优势：1）不需模型（model-free）：Gen6D不需要知道该物体的CAD模型或者可渲染模型，而只需要围绕着该物体拍一个视频就能对该物体进行姿态估计。经典的位姿refiner DeepIM的流程是，在给定的位姿下渲染一张图片，然后把渲染的图片和输入的图片的特征叠加在一起，最后通过CNN回归一个位姿的残差去更新位姿。
2023-12-11 11:25:25
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原创 【Hololens2目标检测】YoloDetectionHoloLens-Unity项目发布记录
这是一个使用Hololens进行目标检测的项目。Hololens端负责采集和显示，电脑端处理图像，并标注，将标注框传回Holo端进行显示。具体的项目发布流程，在项目中都有介绍，这篇文章主要记录一下作者没有提到的具体步骤和我在发布过程中遇到的错误，和解决方案。
2023-04-17 16:28:31
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原创 【捕获一张Hololens实时画面传送到电脑端用Python接收】
开发环境：Hololens2 + unity2020.3 +vs2019+python3.8最近一直在研究如何让hololens与电脑通信，查阅资料发现使用Socket可以实现通信。让hololens与电脑通信，其实就是做到让unity和电脑通信，然后根据需求开发hololens端的UI即可。项目流程大概是在unity中编写C#脚本捕获和发送图片，电脑端用python接收图片并保存。
2023-04-14 15:47:32
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空空如也
空空如也
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