weixin_44342863的博客

原创 广工信息工程专业综合课程设计-无人机上位机

项目是开发一套无人机课设，其中分工3的任务就是要设计一个无人机地面站软件，主要就是实现飞控的各项传感器数据的可视化，飞行姿态模型展示，无人机 PID 的收发以及串口的基本收发。这个项目耗时接近1个月，因为大三上的辅修是 c++ 面向对象程序开发，所以选择c++所支持的比较热门的桌面应用开发框架 --Qt 进行设计。该程序其实是借鉴了无名开源地面站的源码，通过对源码的解读进行更进一步的开发，最后顺利完成了这项课程设计。别忘了给个star哟。