面试复习git

1:概念:
集中式版本控制:CVS,SVN。集中式版本控制的版本库存储在中央服务器,用的时候先从中央服务器下载,然后工作,修修改改,然后又上传到中央服务器,
缺点:必须联网工作,如果修改的文件太大,则上传速度很慢。
分布式版本控制:git。分布式版本控制没有中央服务器,每个人电脑里都有版本库。如果多人协作时都修改了某个文件,只需要相互推送即可。相对于集中式版本控制,分布式版本控制更安全,因为每个人都有版本库,一个人电脑坏了,不影响。不像集中式版本控制,中央服务器坏了,所以人就没法工作了。


2:命令
创建一个文件夹:

mkdir  文件夹1

进入文件夹:cd 文件夹1
显示当前目录路径:pwd
初始化git仓库,将文件初始化成让Git可以管理的git仓库:git init
此时仓库里创建了一个.git文件(隐藏文件),如果隐藏,可用ls -ah查看。
注意:git只能跟踪普通文件的文本改动,对于图片和视频等二进制文件,只能知道修改了多大的内容,不能知道具体修改了什么。Word是二进制的,无法跟踪文件的改动。


创建一个文件:touch 文件名。如touch test.txt
将文件添加到暂存区:git add 文件名(单个文件添加)。git add .(多个文件添加)
将暂存区的文件提交到当前分支:git commit -m “我的第一次修改”
git log :查看文件修改日志。(每次的修改日志有多行,包含修改时间和作者)
通过git log查看的类似于 bed29c6140a2c974b1bb19a6d60f3864c 的一串字符是commit ID(既版本号)。
如果将每次的修改日志显示在一行,没有时间和作者:git log --pretty=oneline
如果Git log命令执行后,没有正常结束,而是冒号。则输入q


回退到上一版本:git reset --hard HEAD^
此时已经回到了上一个版本,现在又后悔了,不想返回上个版本了怎么办。
当git bash 窗口还没关时,可以通过commit id 来向上找:
如:git reset --hard bed29v。就可以回到commit ID为bed29v开头的版本。
此时文件的内容会回滚到上一次修改时。
查看文件的内容:cat 文件名(中文乱码,英文可以正常显示)


git reflog:查看历史命令,以便回到某个版本。
然后git reset --hard commit id.回到某个版本。


当修改了某个文件,还没有提交到暂存区,又不想修改了,可以用git checkout,此时可以丢弃工作区的内容。
如:git checkout -- 文件名
此时文件内容回滚到了最近一次commit的状态。
当修改了某个文件,并且存到了暂存区,先git reset HEAD 文件名
此时相当于删除了暂存区的内容,只剩下工作区有修改内容。
然后:git checkout -- 文件名


删除一个文件: rm 文件名
通过git删除:git rm 文件名。此时删除的是工作区。
commit 后会删除远程的文件。
通过git reset --hard commit ID 来恢复。


克隆

git clone 项目地址。

克隆后修改后直接上传:

git commit -m。git push.

以上所有操作都是对master分支。
创建分支并切换:git checkout -b dev
相当于:git branch dev(创建分支dev)
git checkout dev(切换到dev分支)
查看分支:git branch
在当前分支下(dev分支)修改test.txt文件。
然后切换回master分支:git checkout master
此时查看test.txt文件,看不到修改的内容。因为是在Dev分支下修改的,而现在是master分支。
此时合并分支:
git merge dev :将dev分支合并到master分支。此时,修改的内容可以看见。
删除分支:git branch -d 分支名

当一个分支完成后,我们希望内容被提交到主分支,现在也有子分支。
以login为例。
git add .(提交的暂存区)
git commit -m “”(提交到本地存储)
然后可以推送:git push -u origin login(因为线上没有login,是第一次推送,所以这样)
这时,内容只是被提交到线上的login分支,master上并没。所以:
git branch master (切换到主分支)
git merge login(合并login分支)
git push

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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