真的帅！-CSDN博客

原创 UE5性能优化

UE性能优化RederDoc

2023-01-30 22:58:08 8137 1

原创线性代数本质

线性代数本质，本文不做公式的讲解，只讲线性代数干了什么，和实现原理

2022-11-30 19:13:57 320

原创 UE4运行中二次开发插件

UE4坐标轴颜色选择器插件，可以用于UE4运行状态下的二次开发。

2022-10-04 15:53:06 563

原创 UE4虚拟摄像头插件

虚幻引擎UE4虚拟摄像头插件

2022-10-04 00:44:27 2762 20

1.四元数世界坐标系转换到父节点坐标系下公式：Q=Q父-1*Q子//把四元数转到父坐标系下ChildLocalQuat VDFULL::GetChildLocalQuat(quaternion father,quaternion child){ quaternion invq = father.inv(); // 求出father的逆 quaternion child_loc = invq * child; auto ChildLocal = child_loc.get_vector4

2021-07-26 18:13:09 3325

原创正向运动学-四元数c++

正向运动学：通过点与点的向量以及向量始点的旋转信息推算出向量末点在空间中的位置。（旋转信息可以是四元数或者旋转矩阵，都是可以相互转化的，本文采取的是四元数的方式）直接上公式：已知四元数Q：P子=P父-（Q*（V父-V子）*Q-1）已知旋转矩阵Rt：P子=P父-Rt*（V父-V子）首先需要了解一些基本的数学理论向量就不用说了，四元数是（w,x,y,z），需要注意w的位置，一般都是w在前，xyz在后,规范的四元数模数是等于1的，即w^2+x^2+y^2+z...

2021-07-26 17:53:33 992 2

weixin_44346103的博客

原创 Note：UE5源码解析-数字人渲染篇

原创 UE5性能优化

原创 UE4人脸属性检测插件

原创逆向运动学（IK）

原创 UE4材质节点转HLSL

原创傅里叶变换（FT）和傅里叶逆变换（IFT）推导

原创线性代数本质

原创 UE4运行中二次开发插件

原创 UE4虚拟摄像头插件

原创四元数-坐标系转换-旋转-转欧拉角

原创正向运动学-四元数c++

空空如也

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