一:创建项目
二:配置tomcat server
三:点击fix进行配置
四:在file–>Project Structure进行modules配置
五:在file–>Project Structure进行modules下的Dependencies配置
点击“+”–>JARs or Directories–>选择路径为WEB-INF下新建的lib目录–>点击ok
六:导入tomcat的servlet-api.jar包
file–>Project Structure->libraries选择tomcat下的lib下的servlet-api.jar包,导入成功后,如下图