PCL半径滤波RadiusOutlierRemoval移除离群点的实现
PCL半径滤波RadiusOutlierRemoval移除离群点的实现算法原理 下图1中是对RadiusOutlierRemoval滤波处理的示意图。 在点云数据中用户可以定义每个点的一定半径圆的范围内要有足够多近邻。 例如当指定圆领域内至少要有一个邻近点时,黄色点将被删除;如果指定要有两个点时,黄色和绿色点都将被删除。因此,使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。二级标题...
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2020-08-16 16:27:25 ·
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