详细讲解Linux驱动程序

一  编写Linux驱动程序

1.建立Linux驱动骨架

  Linux内核在使用驱动时需要装载与卸载驱动

 装载驱动：建立设备文件、分配内存地址空间等；module_init 函数处理驱动初始化

 卸载驱动：删除设备文件、释放内存地址空间等；module_exit函数处理退出

包含这两个函数的两个宏的C程序文件也可看做是Linux驱动的骨架

2.注册和注销设备文件

任何一个Linux驱动都需要有一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。

建立设备文件：在第一步编写的处理Linux初始化工作的函数中完成。misc_register函数

删除设备文件：在第一步编写的处理Linux退出工作的函数中完成。misc_deregister函数

3.指定与驱动相关的信息

驱动程序是自描述的，驱动程序的作者姓名、使用的开源协议、别名、驱动描述等信息。这些信息都需要在驱动源代码中指定。

MODULE_AUTHOR、MODULE_LICENSE、MODULE_ALLS、MODULE_DESCRIPION等宏可以指定与驱动相关的信息

4.指定回调函数

一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数，回调函数会通过相关机制进行注册

5.编写业务逻辑

具体的业务逻辑与驱动的功能有关，业务逻辑可能由多个函数、多个文件甚至是多个Linux驱动模块组成

6.编写Makefile文件

Linux内核源代码的编译规则是通过Makefile文件定义的。因此编写一个新的Linux驱动程序必须有一个Makefile文件

7.编译Linux驱动程序

可以直接编译进内核，也可以作为模块单独编译

8.安装和卸载Linux驱动

若将Linux驱动编译进内核，只要Linux使用该内核，