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原创 无迹卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波在生成sigma点集的时候,要用到一个P矩阵,这个P矩阵的初值是怎样设置的,是随便进行设定的吗?还有就是这个P矩阵怎样保证每次迭代更新后P矩阵都是正定的,有没有大佬可以解释以下啊。 下边附上黄小平和王岩老师编著的《卡尔曼滤波原理及应用》中的一段程序,希望有大佬可以给与解释。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...
2019-12-25 21:26:47 867
空空如也
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