从字符串提取数字：正数（整数和小数）和百分数

规定：纯数字或数字+单位，如22ms,98.9%,23等

private Double getNumber(String str) {
        str = str.trim();
        String str2 = "";
        if(!"".equals(str)){
            for(int i = 0;i <= str.length();i++){
                if (i != str.length()) {
                    String ss = str.substring(i, i + 1);
                    if (str.charAt(i) >= 48 && str.charAt(i) <= 57) {
                        str2 += str.charAt(i);
                    } else if (".".equals(ss) || "%".equals(ss)) {
                        str2 += str.charAt(i);
                    }//如果不符合上述条件
                    else {
                        //如果字符串不为空
                        if (!"".equals(str2)) {
                            //如果是正数(整数和小数)
                            if (str2.matches("^\\d+(\\.\\d+)?$")) {
                                try {
                                    Double d = Double.valueOf(str2);
                                    return d;
                                } catch (Exception e) {
                                    logger.error(e.getMessage());
                                    return null;
                                }
                            }//如果为百分数
                            else {
                                NumberFormat nf=NumberFormat.getPercentInstance();
                                try {
                                    Number m = nf.parse(str2);
                                    //通过调用nubmer类默认方法直接转换成double
                                    Double dd = m.doubleValue();
                                    return dd;
                                } catch (Exception e) {
                                    logger.error(e.getMessage());
                                    return null;
                                }
                            }
                        }
                    }
                }//遍历完
                else {
                    if (!"".equals(str2)) {
                        if (str2.matches("^\\d+(\\.\\d+)?$")) {
                            try {
                                return Double.valueOf(str2);
                            } catch (Exception e) {
                                logger.error(e.getMessage());
                            }
                        }else {
                            NumberFormat nf=NumberFormat.getPercentInstance();
                            try {
                                Number m = nf.parse(str2);
                                return m.doubleValue();
                            } catch (Exception e) {
                                logger.error(e.getMessage());
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return null;
    }

ps：有优化的地方或者有更好的方法欢迎指正批评，谢谢