labview+西门子1200PLC+高创伺服电机控制过程简单记录

需要在给定设备、条件有限、不配备新线缆、模块的情况下实现运动控制

本篇采用的是最简单的脉冲、方向控制，硬件上俩信号一接完事，通讯是OPC，之后考虑换TCP试

一、驱动器到电机

硬件连接示意图

高创的一套驱动和电机

西门子的1214C CPU，配了个板子跟驱动器通讯，图中画圈的地方就是PLC和驱动器的通讯接口……其实主要就是从PLC的Q0.0和Q0.1输出脉冲信号和方向信号到驱动器，另外就是驱动器的启动信号输入到PLC的I0.0，还少一个从PLC输出的启动信号，因为实测中将输入到驱动器的信号该为漏型接法才能正常运转，驱动器这端快速输入点不够了。

过程中需要对照驱动器接口说明和接线说明，一开始没有查阅直接接线了，后面拿着万用表挨个接口测，本应是24V的地方莫名其妙测出11V的样子真的很狼狈

本篇里用的是fast digital input/output，9和27端子需要差分输入，但是最开始用差分输入也不行，后面发现可能是源漏的问题，后面考虑再尝试

接PLC部分线之前先调通伺服控制器到电机部分

二、PLC到驱动器

驱动器调试电机时用RS 232，相关参数调试合适后选脉冲序列，连PLC端相关接线，本篇采用的方法难度不大，就是两个DQ输出，然后一些供电合适了就行

PLC端有些东西要设置，点点开就行，因为用的不是西门子的V90，也没什么连线，直接脉冲输出信号，所以拓扑和网络也不用连什么，IP设置好了就行。

工艺对象简单设置一下，有些内容要跟驱动控制器里面对应，比如每转脉冲数，能找到对应的都对应上

此时不需要写程序，先在轴的调试界面调试，能调通就证明连接信号啥的都没啥问题了

然后就可以写主程序了，我这里就是个练手任务，不需要实现什么功能，就简单写了个能让电机动起来的，调用右下角的motion control模块就完事了，就用了power,reset,home,halt和jog，后面有需要的话再试试其他运动模式，按理说没问题因为在轴控制界面没问题

三、labview端

为了方便控制，把需要外部交互的信号用DB块里的

labview要先下好OPC server和dsc module，准备好之后才能OPC通讯

接下来的步骤参考Labview通过OPC与S1200通信_labview opc通讯-CSDN博客这篇文章写得很好按步骤来就行

有几个值得注意的点：

1.ID是IP地址

2.scan rate要跟程序里对应

3.可以通过quick client查看是否有数值，确认OPC是否和PLC端信号绑定上了

四、labview程序

注意要完成好数据的绑定和是否可读写的设置，这两个搞定了应该没问题，然后就可以通过labview控制电机运动了