- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros tf2功能包基础实验
概念tf:TransForm Frame,坐标变换坐标系:ROS 中是通过坐标系统开标定物体的，确切的将是通过右手坐标系来标定的。作用在 ROS 中用于实现不同坐标系之间的点或向量的转换。案例小乌龟跟随案例：如本章引言部分演示。说明在ROS中坐标变换最初对应的是tf，不过在 hydro 版本开始, tf 被弃用，迁移到 tf2,后者更为简洁高效，tf2对应的常用功能包有:tf2_geometry_msgs:可以将ROS消息转换成tf2消息。tf2: 封装了坐标变换
2022-03-17 16:08:11
1929
1
原创 ros使用vscode开发，关于编译配置问题总结
一.对于普通的c++开发例如输出helloword/* 控制台输出 HelloVSCode !!!*/#include "ros/ros.h"int main(int argc, char *argv[]){ setlocale(LC_ALL,""); //执行节点初始化 ros::init(argc,argv,"HelloVSCode"); //输出日志 ROS_INFO("Hello VSCode!!!哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈");
2022-03-14 14:00:02
1415
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人