uC/OS-III移植----第一节（基于野火STM32F407ZGT6开发板 2021/11/1）

一、源码获取

链接: uC/OS-III源码获取
获取到的文件目录如下：

二、工程准备

1、开发板准备

购买一块野火霸天虎开发板（狗头保命）

2、模板准备

链接: 百度网盘
提取码：9527
我们将基于此模板来进行移植，当然我们可以重新建立一个项目，作为懒人就算了。但是如果是其他开发板，只能重新建立一个项目。ST系列的话，也可以利用我们的好朋友（STM32CubeMX）。STM32CubeMX使用可参见《 使用STM32CubeMX初始化STM32F031F6Px系列》，触类旁通。

三、开始移植

准备好了前面的两个步骤，正式开始移植。

1、源码选择

新建文件夹APP(应用文件)、uC-CPU(源码)、uC-LIB(源码)、uC-OS3(源码)，将led文件夹更名为BSP(板级支持包)

2、源码选择

首先，我们得了解我们所移植的平台STM32F407ZGT6，主要关注内核参数就行。内核：ARM-Cortex-M 工作频率：168MHZ。参照下表（ARM系列）：

所以本文中，我们应选择ARM-Cortex-M和ARMv7-M

A、uC-CPU文件

(此下只要出现拷贝二字，即将文件拷贝并放于\软件模板\User\uC-CPU文件夹中)

打开源文件uC-CPU文件夹\uCOS-github\uC-CPU，选择ARM-Cortex-M

再在本目录\uCOS-github\uC-CPU\ARM-Cortex-M下选择ARMv7-M

在此目录\uCOS-github\uC-CPU\ARM-Cortex-M\ARMv7-M下：
1、拷贝cpu_c.c
2、打开ARM

在此目录\uCOS-github\uC-CPU\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\ARM下：
1、拷贝cpu.h、cpu_a.asm

回到目录\uCOS-github\uC-CPU下：
1、拷贝cpu_core.c、cpu_core.h、cpu_def.h

完毕，新建的uC-CPU文件如下：

B、uC-LIB文件

(此下只要出现拷贝二字，即将文件拷贝并放于\软件模板\User\uC-LIB文件夹中)
在源文件此目录\uCOS-github\uC-LIB中：
1、拷贝：lib_ascii.c、lib_ascii.h、lib_def.h、lib_math.c、lib_math.h、lib_mem.c、lib_mem.h、lib_str.c、lib_str.h（共9个文件）

完毕，uC-LIB文件如下：

C、uC-OS3文件

在\软件模板\User\uC-OS3中创建三个文件夹Cfg、Ports、Source。

Cfg

在源文件\uCOS-github\uC-OS3中打开Cfg

再在源文件目录\uCOS-github\uC-OS3\Cfg中选择Template

在源文件目录\uCOS-github\uC-OS3\Cfg中：
1、拷贝os_app_hooks.c、os_app_hooks.h、os_cfg.h、os_cfg_app.h（共4个文件）

拷贝至新建文件\软件模板\User\uC-OS3\Cfg中
完毕，新建文件\软件模板\User\uC-OS3\Cfg如下：

Ports

(此下只要出现拷贝二字，即将文件拷贝并放于\软件模板\User\uC-OS3\Ports文件夹中)
在\uCOS-github\uC-OS3中打开Ports文件夹，（图略），在目录\uCOS-github\uC-OS3\Ports下打开ARM-Cortex-M

在目录\uCOS-github\uC-OS3\Ports\ARM-Cortex-M下选择ARMv7-M

在目录\uCOS-github\uC-OS3\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M中：
1、拷贝os_cpu_c.c
2、打开ARM

在目录\uCOS-github\uC-OS3\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M中：
1、拷贝os_cpu.h、os_cpu_a.asm

完毕，新建文件\软件模板\User\uC-OS3\Ports如下：

Source

在源文件\uCOS-github\uC-OS3中打开Source：
拷贝除__dbg_uCOS-III.c的所有文件至新建文件\软件模板\User\uC-OS3\Source中

完毕，新建文件\软件模板\User\uC-OS3\Source如下：
（共19个文件）

D、BSP文件

在源文件\uCOS-github\uC-CPU\BSP\Template中选择bsp_cpu.c，拷贝至新建文件\软件模板\User\BSP中，文件夹内容如下：

E、APP文件

1、将源文件\uCOS-github\uC-CPU\Cfg\Template中的文件cpu_cfg.h
2、将源文件\uCOS-github\uC-LIB\Cfg\Template中的文件lib_cfg.h
两个文件拷贝至新建文件\软件模板\User\APP
如下：

3、完善文件

在新建文件\软件模板\User\APP中创建app.c、app_cfg.h、includes.h三个文件
如下：

4、配置Keil

打开\软件模板\Project\RVMDK（uv5）中的.uvprojx后缀文件，即打开项目。

鼠标右击多彩流水灯，然后点击Manage Project Items...，打开如下界面，点击箭头所示，编辑项目内文件夹。


将文件加入项目，注意此处选择 All files

工程文件夹结构如下，供参考。
其中 STARTUP、CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_Driver结构未发生变化，故未截出。

四、本节到此，还未涉及代码修改。