中断处理的详细过程

0. 一些相关概念

0.1 内中断

• 因为CPU内部出错导致的中断。不需要中断请求。一般与当前指令执行有关。
• 内中断也称为异常
• 内中断分为两类
  • 自愿中断：指令中断，比如系统调用时的访管指令
  • 强迫中断：
    • 硬件故障（要与硬件中断做区分）：如缺页
    • 软件中断：如整数除0
• 内中断按照处理情况来分类
  • 陷入：有意而为之的中断，如系统调用
  • 故障：由错误条件引起的中断，可能被中断处理程序所修复，如缺页
  • 终止：不可修改的致命错误造成的中断。中断处理程序处理完后不在将控制返回给引发终止的应用程序。比如整数除0.
• 内部中断不能被屏蔽，一旦出现就应该立即处理。

0.2 外中断

• 会发生中断请求。一般是有外部事件而导致的中断。
• 外部中断的分类
  • 外设请求（就是硬件中断）：IO操作完成自动给CPU送中断信号
  • 人工干预：用户强行终止一个进程
• 外部中断按是否可屏蔽进行分类
  • 不可屏蔽中断：即使关中断时（IF=0）也会被响应
  • 可屏蔽中断：关中断时不会被响应。要等到开中断之后才会被响应

0.3 中断源

• 外部中断源：
  • 中慢速外设：如打印机，键盘，鼠标
  • 数据通道：如磁盘、网络
  • 实时时钟：如定时器
  • 故障源：如电源掉电、外设故障
• 内部中断源：
  • 阶上溢
  • 非法除法
  • 缺页
  • 等等
• 中断源配有中断标志触发器和屏蔽触发器。
  • 中断标志触发器：置为1表示该中断源发出来中断请求
  • 屏蔽触发器：置为1则CPU在查询中断请求时即使这个中断源有中断请求也不会去处理，而是要等到屏蔽触发器置为0后才会去处理该中断源的中断请求。

1. 中断请求阶段

1.1 中断请求标记

• 每个中断源向CPU发出中断的时机是随机的
• 为了记录这些中断事件和区分不同的中断源，中断系统为每一个中断源设置了一个中断请求标志触发器。如果某个中断源发出了中断，就将相应的标志触发器置为1
• 对于外中断，CPU统一在每条指令执行阶段结束前向中断控制器发出中断查询信号，去查询是否有中断请求要去处理。

2. 中断判优阶段

• 如果有多个中断源发出了中断请求。则需要根据中断优先级选择优先级高的中断请求先进行响应
• 中断默认优先级是由一个硬件排队器来实现的
• 但是中断屏蔽字可以动态改变中断优先级。

2.1 中断优先级排序原则

1. 硬件故障中断优先级最高，其次是软件中断
2. 不可屏蔽中断优先级高于可屏蔽中断
3. DMA请求优于IO设备的中断请求
4. 高速设备优于低速设备
5. 输入设备优于输出设备
6. 实时设备优于普通设备

3. 中断响应阶段(中断隐指令)

3.1 CPU响应中断必须满足的三个条件

• 中断源有中断请求
• CPU允许中断：即开中断
• 一条指令执行完毕，且没有更紧迫的任务

经过中断判优，中断处理进入中断响应阶段，中断响应时，CPU向中断源发出中断响应信号，同时：

• 关中断
• 保存断点（pc寄存器）
• 获得中断服务程序的入口地址：根据中断类型号，查找中断向量表，找到中断服务程序的首地址（即中断向量）

4. 中断服务阶段

1. 保护现场：保存中断服务程序将要使用的所有寄存器的原始内容，以便于在退出中断服务程序之前进行恢复。（通用寄存器和状态寄存器和屏蔽字）
2. 开中断：即允许中断服务程序运行时能有更高级别的中断请求出现，实现中断嵌套
3. 中断服务：中断处理过程，这里运行中断嵌套
4. 关中断：保证恢复线程不被打断
5. 恢复现场：恢复主程序的中断线程，通常是将保存在堆栈中的现场信息弹出回到原来的寄存器中
6. 开中断
7. 中断返回：返回到原程序的断点处，继续执行原程序

5. 中断返回阶段

• 返回到原来程序的断点处，恢复硬件现场，继续执行原程序

6. 补充：中断源和异常源

6.1 中断源

• 外部(硬件产生)的中断
  • 外部中断通过处理器上两个引脚（INTR和NMI）接收。
  • 从引脚NMI接收到信号时，就代表产生了一个不可屏蔽硬件中断，他使用固定中断向量号2
  • 从引脚INTR接收到的信号是可屏蔽硬件中断，它可以使用中断向量号0~255，可以通过标志寄存器EFLAGS中的IF标志屏蔽此类可屏蔽中断
• 软件产生的中断
  • 通过INT n指令产生的中断。中断向量号0~255都可取
  • 软件产生的中断指令不能够屏蔽
  • 如果是 INT 2 ，则会调用NMI的中断处理程序，但此时不会激活处理器NMI处理硬件

6.2 异常源

• 处理器检测到的程序错误异常
  • 在应用程序或操作系统执行期间，如果处理器检测到程序错误，就会产生一个或多个异常。
  • 处理器为其能检测到每一个异常都定义了一个向量，异常可以分为故障，陷阱和中止
• 软件产生的异常
  • 指令INTO，INT 3 和BOUND指令可以用来从软件中产生异常。