排序算法之直接插入排序

直接插入排序

基本思想

直接插入排序（Straight Insertion Sort）是一种简单的插入排序法，其基本思想是：把待排序的元素依次插入到已排好的有序表中，从而得到一个记录数量增加1的新的有序表，直到所有待排序元素均插入完成为止，此时得到最终的有序序列。

排序过程

当插入第i(i>=1)个元素时，前面的array[0],array[1],…,array[i-1]已经有序，此时用array[i]的排序码与array[i-1],array[i-2],…的排序码顺序进行比较，找到符合顺序的插入位置将array[i]插入，原来位置上的元素依次顺序后移。
以升序为例，首先取得数组的第二个元素a[1]，和第一个元素a[0]比较大小，如果比第一个元素更小，则将第一个元素移动到第二个位置，并把之前的第二个元素a[1]放到a[0]的位置，至此数组前两个元素已经有序；继续取得第三个元素，与前面有序的两个元素进行比较，寻找到合适的插入位置，然后移动元素并进行插入，这样前三个元素都已经有序；以此类推，遍历整个数组，不断重复遍历前面已经有序的部分比较寻找合适位置，然后移动元素进行插入的过程，直到最后一个元素也插入到正确的位置，此时整个数组的排序完成。
i从0到n-1进行遍历，end首先等于i，tmp用来记录下标为end之后的一个需要进行插入的元素，end每次递减1向前遍历寻找tmp合适的插入位置，同时也把插入位置之后的元素向后移动一位。
比较前面已经有序的部分采用从后向前顺序的依次比较进行遍历，这里可以优化为利用二分法查找合适的插入位置，以此来减少比较的次数。

C语言代码实现

遍历寻找合适插入位置：

// 升序排序
void InsertSort(int* a, int n)
{
	for (int i = 0; i < n - 1; ++i)
	{
		int end = i;
		int tmp = a[end + 1];
		while (end >= 0)
		{
			if (tmp < a[end])
			{
				a[end + 1] = a[end];
				--end;
			}
			else
				break;
		}
		a[end + 1] = tmp;
	}
}

优化为使用二分法寻找合适插入位置，即二分法插入排序：

// 升序排序
void BinInsertSort(int* a, int n)
{
	for (int i = 1; i < n ; ++i)
	{
		int tmp = a[i];
		int left = 0, right = i - 1;
		while (left <= right)
		{
			int mid = left + (right - left) / 2;
			if (tmp > a[mid])
				left = mid + 1;
			else
				right = mid - 1;
		}
		int j = 0;
		for (j = i - 1; j >= left; j--)
			a[j + 1] = a[j];
		a[j + 1] = tmp;
	}
}

时间复杂度

设被排序的序列中有N个数字，遍历一趟的时间复杂度为O(N)；序列中第二个数比较需要遍历1个元素，第三个数比较需要遍历2个元素，以此类推，第N个数字遍历比较需要遍历N-1个元素，将每一趟遍历的时间相加1+2+3+…+N-1=N(N-1)/2，所以直接插入排序的时间复杂度为O(N^2)。
但在数列顺序有序时，直接插入排序只需要遍历一遍需要排序的序列即可发现序列已经有序，此时为最好时间复杂度O(N)。

空间复杂度

从代码实现中可以容易看出，算法额外使用的空间是常数个，与需要排序的元素个数无关，所以直接插入排序的空间复杂度为O(1)。

稳定性

直接插入排序在寻找合适的插入位置时可以控制两个元素相同时不改变其前后的相对位置，所以算法是稳定的。