IIC协议

原文章地址：http://blog.chinaunix.net/uid-16100003-id-3059814.html

- 原文内容

SDA和SCL已经通过上拉电阻被上拉，master可以控制（拉低或者释放）这两条线，而slaver只能控制SDA线。当master发送数据时，master会适时地将SDA和SCL拉低或释放(拉高)。确切的时序应该是这样的：

当mater要发送一个start时，mater会将SDA拉低，这就可以了，因为此时的SCL一定是High。好了，一个start就这样发出去了。而slaver也会发现这个start信号的发生，slaver便会准备好接收接下来的数据了。紧接着，master要发送一个Byte的数据了，一位一位的发出这8个bits。这时master会先将SCL拉低，然后在SCL为低的状态下将一个bit准备好放到SDA上（比如要发送一个 0，master就会通过拉低SDA来放好这个0），然后master会把SCL拉高（释放），此时slaver会立刻检测到SCL的变化，由此聪明的slaver便知道master已经将要发送的那个bit准备好了，slaver便会在这个SCL的高电平期间尽快（maser不会等你很久的哦）去读取一下SDA，嗯读到了一个0，slaver就把这个0放到自己的移位寄存器中待后续处理。master会在一个设定好的时间后把SCL再次拉低，然后在SCL为低电平期间把下一个bit放到SDA上，然后再把SCL拉高，然后slaver在SCL的高电平期间再去读SDA。。。。。如此反复8次，一个Byte的传输便告结束。当这8个bit发完后，SCL是处于低电平的(被master拉低的)，SDA是出于高电平的(master已经释放了SDA)。

***当一个字节发送完毕后，master会释放SDA（拉高）并拉低SCL，此时slaver如果打算发出一个ACK的话，它必须在这个SCL被master拉低的短暂时间内去主动将SDA拉低并保持住 (此前我们说过，SDA此时已经被master释放，所以slaver才有机会去拉低这个SDA)***。master会在一个确定的时间后再次将SCL拉高，并在拉高的期间去读取SDA线的状态，如果读到低电平，则认为收到了来自slaver的响应（ACK），否则认为slaver没有响应（NACK）刚才发送的那一个Byte。这个过程就是我们说的i2c通讯中的第9个时钟周期。当master读完这个ACK / NACK 后，会再次将SCL拉低，用以通知slaver：第9个时钟周期已经结束，你现在可以释放SDA了。而此时master也可以向SDA上准备下一个Byte的第一个bit。继而重复上述过程。。。。。或者，master也许想在接下来发送一个stop过去，***那么master会在这个SCL为低的时间内将SDA拉低，而后再将SCL拉高，在SCL为高的期间再将SDA释放 (拉高) 。这样，一个STOP位就产生了。你会发现此后的***SDA和SCL都是高，这就是是所谓的总线空闲了！

一句话：SCL是单向的，由master控制。而SDA是双向的，master可以控制，slaver也可以控制。

- 总结

使用STC89C52单片机与AT24C02进行模拟IIC协议通信

共SCL和SDA两条线，通过这两条线上电平高低的组合实现

• 开始信号；
• 字节发送信号；包括八位数据发送信号，从机应答接受信号；
• 字节接受信号；只需对SCL进行控制，然后接受SDA上的信号，这里需要在SCL=1的时候读取SDA信号（因为此时SDA信号不变），应答信号直接由主机发出。
• 结束信号；
• 函数程序

#include "reg52.h"
#include "I2C.h"

void Delay10us(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=2;a>0;a--);
}

void I2cStart()
{
    SCL=0;
	Delay10us();
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();
	SDA=0;
	Delay10us();
}

void I2cStop()					
{
    SCL=0;
	Delay10us();
	SDA=0;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();
	SDA=1;
	Delay10us();
}

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)	
{
    unsigned char a,b=0;
	for(a=0;a<8;a++)	 //发送8位数据位
	{
	    SCL=0;
		Delay10us();
		SDA=dat>>7;
		Delay10us();
		dat=dat<<1;
		SCL=1;
		Delay10us();    
	}
	SCL=0;			  //为释放SDA准备
	Delay10us();
	SDA=1;			  //释放SDA,把SDA控制权交给从机
	Delay10us();
    while(SDA)
	{
	    b++;
		if(b>200)
		{
		    SCL=1;	 //SCL置高时，SDA=1；表示无应答；  
			Delay10us();
			return 0;        
		}        
	}
	SCL=1;		   	//SCL置高时，SDA=0；表示有应答
	Delay10us();
	SCL=0;		    //为SDA变化做准备
	Delay10us();
	SDA=1;		    //SDA控制权交给主机
	Delay10us();
	return 1;
}

unsigned char I2cReadByte()			  	
{
    unsigned char a,dat=0;
	SCL=0;
	Delay10us();
	for(a=0;a<8;a++)
	{
	    dat=dat<<1;			//接收端左移一位
		SCL=1;				//SCL置高
		Delay10us();
		dat=dat|SDA;    		//dat从MSB到LSB开始接受数据
		SCL=0;
		Delay10us();
	}
    SDA=1;				   //交换控制权
	Delay10us();
	SDA=0;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();
	SCL=0;
	Delay10us();
	return dat;
}

void At24c02WriteByte(unsigned char addr,unsigned char dat)			
{									   	
    I2cStart();
	I2cSendByte(0xa0);
	I2cSendByte(addr);
	I2cSendByte(dat);
	I2cStop();            
}

unsigned char At24c02ReadByte(unsigned char addr)    
{								  	 
    unsigned char rec;
	I2cStart();
	I2cSendByte(0xa0);
	I2cSendByte(addr);
	I2cStart();
	I2cSendByte(0xa1);
	rec=I2cReadByte();
	return rec;	    							
}

- 注意事项

应答前需：在SCL=0的情况下，将SDA置1，代表着交换SDA控制权；
对于谨慎对待SCL=1的执行，SCL=0—>1的过程伴随着对SDA上数据的读取。

---

• 发送数据函数流程：

---

开始信号——>发送总线地址（4位固定+3位可调+0）——>应答——>发送存储器地址（1-255）——>应答——>发送数据——>应答——>结束信号
读取数据函数流程：
开始信号——>发送总线地址（4位固定+3位可调+0）——>应答——>发送存储器地址（1-255）——>应答——>发送总线地址（4位固定+3位可调+1）——>应答——>发送数据——>应答——>结束信号