俄式追逐者-CSDN博客

原创将一坨很大数据保存为json，然后读取json。

保存与读取json将数据保存为JSON文件读取一个很大的json文件，并且它还带有换行符号将数据保存为JSON文件filename = '/home/lhm/zzz/1.json'file_obj= open(filename, 'w')此处有一坨代码，返回值为XXXXXXXXXjson.dump(XXXXXXXXX,file_obj,indent=4,ensure_ascii=False)XXXXXXX ，表示需要保存的数据file_obj ，定义的json对象；indent=4 每写

2021-06-20 10:49:03 444

原创 Anaconda环境下使用ROS进行深度学习实例分割。

项目场景：本次任务主要是将基于anaconda环境下的pytorch图像分割的代码，移植到ROS-—kinectic上。实现通过ROS的命令去启动我们anaconda下的深度学习的代码实现图像分割。问题描述：但是这个任务存在最大的难点在于，pytorch图像分割的代码使用的是python3，而ROS_kinectice使用的是python2，两者的原本的环境会像冲突。我们要同时使用两个环境，就必须要兼并两者的环境首先遇到的第一个问题是Traceback (most recent call las

2021-06-09 16:03:21 2083 2

原创连续子数组的最大和———算法刷题Day4———2021.3.29

题目名称：连续子数组的最大和将输入一个整型数组，数组中的一个或连续多个整数组成一个子数组。求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。输入: nums = [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]例如:输出: 6解释: 连续子数组 [4,-1,2,1] 的和最大，为 6。问题描述：时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 64M，其他语言128M 热度指数：88878本题知识点：动态规划代码分析：在此代码中，我们使用的方法是动态规划，

2021-03-29 13:21:59 202

原创 2021.3.29删除链表中的节点———算法刷题Day4

题目名称：删除链表中的节点给定单向链表的头指针和一个要删除的节点的值，定义一个函数删除该节点。返回删除后的链表的头节点。问题描述：时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 256M，其他语言512M 热度指数：66631本题知识点：排序示例 1:输入: head = [4,5,1,9], val = 5输出: [4,1,9]解释: 给定你链表中值为 5 的第二个节点，那么在调用了你的函数之后，该链表应变为 4 -> 1 -> 9.示例 2:

2021-03-29 11:51:00 319

原创合并两个有序链表———算法刷题Day4———2021.3.29

题目名称：合并两个有序链表将两个有序的链表合并为一个新链表，要求新的链表是通过拼接两个链表的节点来生成的，且合并后新链表依然有序。例如：输入{1},{2}输出{1,2}问题描述：时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 64M，其他语言128M 热度指数：88878本题知识点：链表代码分析：在此代码中，我们使用的方法是迭代法，思路是创建一个新的链表，我们把它定义为ListNode。设定该链表表头val为0。该位置定义为当前位置cur。然后再同时定义为

2021-03-29 10:11:34 163

原创判断链表是否有环------算法刷题Day3———2021.3.28

题目名称：判断链表是否有环判断给定的链表中是否有环。如果有环则返回true，否则返回false。你能给出空间复杂度O（1）的解法么？问题描述：时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 32M，其他语言256M 热度指数：169443本题知识点：链表思路1分析：此题中，可以有两种解法。第一种解法可以先创立一个空的集合。遍历链表，把经过的数都放入该集合中，如果遍历到某个节点时，发现与该集合中出现了重复。则说明链表有环。若遍历完之后都没有发现与集合中出现重复。则

2021-03-28 15:14:16 93

原创 2021.3.27链表反转———算法刷题Day2

题目名称：链表反转输入一个链表，反转链表后，输出新链表的表头。例如：例如：输入：{1,2,3}返回值：{3,2,1}问题描述：时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 256M，其他语言512M 热度指数：1093254本题知识点：数组哈希代码分析：此题目较为抽象。我们用图的方式来辅助理解。如上图所示，从最上面开始看，以链表1->2->3->4->5为例。我们首先定义pHead（表头位置）为cur。在pHead的前一个位置为pr

2021-03-27 17:11:21 93

原创算法刷题Day1———2021.3.26两数之和

题目名称：两数之和给定一个数组，请你编写一个函数，返回该数组排序后的形式。例如：给出一个整数数组，请在数组中找出两个加起来等于目标值的数，你给出的函数twoSum 需要返回这两个数字的下标（index1，index2），需要满足 index1 小于index2.。注意：下标是从1开始的假设给出的数组中只存在唯一解例如：给出的数组为 {20, 70, 110, 150},目标值为90输出 index1=1, index2=2例如：输入：[3,2,4],6返回值：[2,3]问题描述：

2021-03-26 18:09:45 295

原创算法刷题Day1———2021.3.26最小的K个数字

题目名称：最小的K个数字给定一个数组，找出其中最小的K个数。例如数组元素是4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字，则最小的4个数字是1,2,3,4。如果K>数组的长度，那么返回一个空的数组例如：输入[4,5,1,6,2,7,3,8],4输出[1,2,3,4]问题描述：时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 256M，其他语言512M 热度指数：66631本题知识点：排序代码分析：在此代码中，所使用的方法首先判断数组的长度与k的大小关系，若k大于

2021-03-26 15:27:04 80

原创算法刷题Day1———2021.3.26排序

题目名称：排序给定一个数组，请你编写一个函数，返回该数组排序后的形式。例如：输入[5,2,3,1,4])输出[1,2,3,4,5]问题描述：时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 256M，其他语言512M 热度指数：66631本题知识点：排序代码分析：在此代码中，所使用的方法为快速排序。在此排序算法中，一共定义了两个函数。分别是quick_sort()和Mysort().其中，主函数部分为Mysort()，使用Mysort()调用quick_sort

2021-03-26 15:15:35 188 3

原创对txt文件批量操作

改写数据集的CLASS编号：事情的原委是将两个数据集放在一起。把行人车辆、交通灯同时放在yolov4下面训练，所以需要融合WPI数据集和KITTI数据集。于是需要改写label中的每行第一个数字。：问题描述：遍历label文件夹下的每一个txt文件，依次将txt中每行第一个数字加3。踩坑分析：开始把问题想的太简单了：一开始想的是直接使用listdir（txt路径），然后遍历每个txt文件，打开之后，直接将每一行第一个元素加3。但随后发现存在很多问题。比如使用open（‘xxx’,‘r’

2021-03-15 21:19:18 1515

原创 cityscapes数据集转化为coco数据格式（超详细，百分百学会）

cityscapes数据集转化为coco数据集（超详细，百分百学会）直接进入主题一、然后我们要做的第一步是先有一个工具包，拿来进行转化.二、安装一个库，pycococreatortools三、使用步骤1.打开你刚刚下载的代码包，打开transcityscapes2coco.py文件。2.修改你需要的数据集类别直接进入主题从官网下载或者你们从百度云下载的cityscapes数据集多半这个样子的提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、然后我们要做的第一步是先有一个工具包，拿来进行转化.

2020-12-04 14:29:03 5440 24

原创基于ROS检测图像中圆心三维坐标

基于ROS检测图像中圆心三维坐标算法思路以及整体流程一、实时检测二维圆心xy坐标的方法二、引入深度信息三、移植到ROS中总结算法思路以及整体流程整体而言是基于opencv的方式，首先从摄像头中检测圆心的二维坐标。然后再引入深度信息。所有传感器是小觅深度相机50版。一、实时检测二维圆心xy坐标的方法首先，使用opencv进行颜色判断，将彩色图像转移到LAB空间，然后将LAB三通道单独分离出来，发现，B通道对黄蓝颜色特别敏感，故所针对的圆是选取为黄色的圆。之后，对B通道进行阈值分割。设定B通.

2020-10-22 14:24:03 1337

原创重装win10之后，双系统grub消失，ubuntu无法进入，（ubuntu的grub引导损坏）解决方法

重装win10后，导致双系统引导消失，ubuntu无法进入的解决方法重装完windows导致无法进入ubuntu问题分析解决方法第一步，利用启动盘进入ubuntu桌面第二步，在这个桌面下，通过命令安装boot repair总结重装完windows导致无法进入ubuntu这段时间由于windows的C盘占用太高，乃至于无法装下任何其他东西，清理也清理不了，无奈之下，只能重装windows，但万万没想到，重装完windows之后，直接改变了ubuntu16.04+win10的grub引导界面，变成了直接让w

2020-10-04 21:57:49 7834 8

原创出现error：cannot import name‘_C‘解决办法

cannot import name '_C'今天遇到的问题是在调试AdelaiDet算法时出现的问题输入命令今天遇到的问题是在调试AdelaiDet算法时出现的问题出现错误cannot import name ‘_C’，很明显是找不到‘_C’这个文件，去网上搜过了，但是没有这个文件，在最后发现问题，是因为没有在这个master包中使用setup.py文件图片: 输入命令// 在当前目录下的终端输入python setup.py build develop耐心等待一会儿，就解决了上述问题

2020-09-24 11:57:27 13857 15

weixin_44403182的博客