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原创 基于遗传算法实现自动泊车+pygame可视化

虽然本文的算法不适合直接用于真实自动驾驶(训练的小车一路上有时会撞到别的车,而且停车位也停得不准确),但为理解机器学习、优化算法和机器人控制提供了起点。当前使用线性控制器过于简单,难以泛化到不同车位布局或初始位置。当前策略倾向于“一直倒车找空位”,缺乏复杂机动(如前进+后退配合)。若想提升性能,应改用多层感知机(MLP)作为控制器(即神经网络)。

2026-01-14 15:14:35 1405

原创 使用 QGIS MCP和Deep Seek实现 GIS 任务自动化

QGIS软件配置的QGIS MCP插件,通过socket服务器在本地端口(默认9876)提供远程控制QGIS的能力。其缺乏完整的心跳和重连机制,当连接意外断开时可能无法及时感知。Cherry Studio就会出现AI说操作已经成功了,但是QGIS界面没有变化的情况。这时候需要在QGIS插件中先停止,再重新启动。另一方面,使用Deep seek操作QGIS也不稳定,比如使用"execute_code"工具的时候。因为该工具需要Deep seek 编写函数输入,但是Deep seek可能产生语法错误。

2025-12-05 10:59:41 947

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