LoRa 物理层调制

  LoRa 基于 Chirp Spectrum Spreading（CSS）技术对 Symbol 进行调制，其中 Chirp 是 LoRa 物理层的重要概念。

  考虑我们有一段可用的带宽 BW, 以及设定的 Symbol Duration $T$ ，即一个 Symbol 的传输时间。Chirp 可以看做一个在此带宽上的扫频，如下图所示。

  其中红色直线表示 Chirp 信号瞬时频率与实践的关系，其值域是 $[-\frac{BW}{\omega }，\frac{BW}{\omega }]$ ，定义域在（ $0，T$ ）上。绿色曲线则反映了其在时域上的部分表示，可以看到频率绝对值高的地方，两个波峰距离更短，这是从直观上对 Chirp 的理解。

我们可以写出 Chirp 信号瞬时频率与时间 $t$ 的关系，即
$$f_{chirp}(t)=-\frac{BW}{2}+\frac{BW}{T}t$$
实际上，对于一个复函数 $y(t)=e^{j\varphi (t)}$ 为虚数单位，即 -1 的平方根，其瞬时频率的表达式为
$$f_y(t)=\frac{{\varphi }^{\prime }(t)}{2\pi }$$
因此了得到 Chirp 信号在时域上的表达式，我们可以求出 $\varphi (t)$，即
$$\begin{array}{r}\varphi (t)\\ \end{array}$$