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RSS订阅原创 error: (-5:Bad argument) CAP_IMAGES: can‘t find starting number (in the name of file): nvarguscamer
可能是安装的openCV版本与之不匹配，具体原因还没研究出来。
2024-07-17 11:15:12
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原创 error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cvtColor‘
ubuntu系统中，在VScode里基于openCV编写python语句如上所述进行图像处理时报错。或者直接将图片文件拉至vscode的python文件目录下，直接调用。文件加载路径不正确，没有正确检测到图片。
2024-07-17 09:18:42
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原创 S形速度曲线规划，含matlab代码（01）
速度S曲线具体MATLAB实现程序如下，需要注意，以下程序实现的是两段S曲线，一个完整周期的轨迹，附上结果图。由此计算出各段时间与上述三个变量间的关系，具体表达式的值参考下面程序。分析绘制S形曲线，确定整个运动过程需要确定三个最基本的系统参数：系统最大速度。对于S形曲线各段的速度计算，可以参考由匀加速直线运动位移公式。，分别对应为加加速，匀加速，减加速，匀速，加减速，匀减速，减减速。需要注意的是，本文程序中给定了上述三个基本参数以及匀速阶段。标准的S型速度轨迹曲线可以分为七段过程，记为。
2024-07-03 09:40:17
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空空如也
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