设备回零与停止功能设计

最新推荐文章于 2024-04-12 17:22:49 发布

CC长城

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分类专栏：机器人软件开发与算法文章标签： linux php 安卓 java 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44419248/article/details/113897196

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本文探讨了在物联网设备中如何设计并实现精确的回零和停止功能，涵盖了Linux驱动、PHP后台控制、Android及Java应用层的交互策略，通过实例解析关键代码逻辑和技术难点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

private void skinButton4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (wether_link == 0)
            {
                MessageBox.Show("请先打开设备!");
                return;
            }
            if (SF == 0)
            {
                MessageBox.Show("伺服未开启!");
                return;
            }
            if (LTSMC.smc_check_done_multicoor(CardNum, 0) == 0)  //检测坐标系的运动状态
            {
                MessageBox.Show("电机运动中,请稍后尝试!", "提示");
                return;
            }
            comeback();
        }
private void comeback()
        {
            LTSMC.smc_conti_change_speed_ratio(CardNum, 0, 1);
            double start= decimal.ToDouble(start_spee

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