一、基本概念
- 进程与程序
程序：存储在磁盘上的文件，包含可执行指令和数据的静态实体
进程：运行中的程序(一个程序可以执行多次，加载出多个进程)
进程就是处于活动状态的计算机程序 - 进程的分类
交互进程：有输入有输出。用户可以根据自己的情况输入数据，得到想要的结果(一般进程)
批处理进程：由脚本加载执行的程序(Linux下的shell，windows下的bat)
守护进程：总是活跃的、后台运行，一般由系统开机时加载执行，或root用户手动加载执行 - 察看进程：
简单方式：ps，显示当前用户有终端控制权的进程信息
列表形式：aux，一列表形式显示详细信息
a所有用户的终端控制进程
u详细方式显示
x所有无终端控制的进程 - 进程的详细信息列表
USER：进程的用户名
PID:进程ID
%CPU 进程的CPU使用率
%MEM 内存的使用率
VSZ 虚拟内存占用的字节数
RSS 占用物理内存的大小
TTY 终端的次设备号，如果无终端控制权显示？
STAT 进程的状态
O 就绪态，等待被系统调用
R 运行态，Linux系统下没有就绪态，也用R表示
S 休眠态，可以被系统中断，也就是被中断信号唤醒进入运行态
T 暂停态，是被SIFSTOP信号暂停的，当收到SIGCONT信号才能再转入运行
Z 僵尸态，已经结束停止运行，但父进程还没有回收
< 表示高优先级进程
N 表示低优先级
l 多线程
+ 在前台进程组中的进程
s 会话首进程
START TIME 进程的开始时间
COMMAND 进程的程序名 - 父进程与子进程 孤儿进程与僵尸进程
一个进程A可以创建另一个进程B 创建者叫父进程，被创建者叫子进程，
父进程启动子进程，在操作系统的调用下父进程同时执行(同步)
如果子进程先于父进程结束，会向父进程发送SIGCHID信号，父进程收到信号后就应该去回收子进程的相关资源
但在默认情况下，父进程忽略该信号。当子进程结束后，父进程没有回收子进程的资源，子进程就变成了僵尸进程
如果父进程先于子进程结束，子进程就变成了孤儿进程，同时被孤儿院收养(init)，然后就变成了init的子进程
二、进程标识符
操作系统会为每个进程分配唯一的标志符，采用无符号整数表示，即进程ID
进程ID在任何时候都是唯一的，但是可以重用，当一进程结束，新创建的进程才可以使用它的进程ID(延时重用)
pid_t getpid(void);
功能:获取进程ID
pid_t getppid(void);
功能：获取父进程ID
uid_t getuid(void);
功能：获取当前进程的用户ID
gid_t getgid(void);
功能：获取当前的组ID
getpgid
获取pid进程组的进程组ID
setpgid
设定
三、fork
pid_t fork(void)
功能：创建一个新进程
返回值：一次调用，两次返回 失败返回-1(当进程数超出系统的限制的时候)
- 两次返回分别是子进程ID和0，父进程会拿到子进程ID，子进程返回0，借此可以分别出父子进程
- 通过fork创建子进程就是父进程的副本(拷贝)
子进程会获取父进程的数据段、bss段、堆、栈、IO流(共享文件指针和文件描述符、缓冲区的拷贝
，与父进程共享代码段 - 子进程会继承父进程的信号处理方式
- fork函数调用后，父子进程各自执行，谁先返回不一定。但可以使用一些特殊手法来确保谁先执行
- 僵尸进程和孤儿进程的实现
- 子进程和父进程是并发执行的，一般用于多任务
练习一：实现一个程序来验证，子进程确实拷贝了父进程的数据段、bss段、堆、栈、IO流 共享文件指针和文件描述符
四、进程的正常退出
- 从main函数中return。
- 调用标准库中的exit函数(在任意位置，exit(0)相当于main中的return) 后面的数值会被操作系统拿到
void exit(int status);
调用者立即结束该进程
status：退出状态码，可以在父进程中获取到，子进程留给父进程的遗言
退出前做的事情：
1)先调用事先注册的函数(atexit/on_exit)
int atexit(void (*function)(void));
功能：注册一个函数，当进程通过exit函数结束时调用
function：函数指针，无返回值，无参数
int on_exit(void (*function)(int , void *), void *arg);
功能：注册一个函数，当进程通过exit函数开始结束时调用
function：函数指针，无返回值，参数1为exit函数的参数，参数2为on_exit函数的第二个参数
arg：当function函数被调用时传递给他的第二个参数
2)fflush冲刷所有处理未关闭状态的标准IO流，删除所有临时文件
3)返回整数给操作系统(EXIT_SUCCESS/EXIT_FAILURE)
4)该函数不会返回，它的功能实现借助了 _exit/ _Exit
注意：两个函数的功能是一样的
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
#include <stdlib.h>
void _Exit(int status);//调用系统的_exit为了兼容性
功能：调用的进程会结束，没有返回值
status：这个参数会被父进程获取到(低八位，一个字节)
1)进程结束前会关闭所有处于打开状态的文件描述符
2)把所有的子进程托付给init(孤儿院)
3)向它的父进程发送SIGCHLD信号
注意：exit函数也会执行以上操作，因此它底层调用了 _exit / _Exit
4)进程的最后一个线程执行了最后一条语句。
5)进程的最后一个线程掉用了pthread_exit函数
五、进程的异常退出
- 调用了abort函数，该函数产生一个 SIGABRT 信号
- 进程接受到一些信号，无捕获处理，或无法捕获处理
- 进程的最后一个线程接受到取消请求，并对请求做出响应(类似于线程收到结束信号)
六、wait/waitpid
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
功能：等待所有子进程结束，并获取到最后的状态码，只要有一个进程结束就立即返回
- 应该是父进程接受到子进程发送来的SIGCHLD信号时，调用wait函数回收子进程的资源并获取结束状态
- 如果所有子进程都在运行，则wait阻塞，
- 如果有僵尸进程，wait也会立即返回，回收资源获取结束状态码
- 如果没有子进程则返回失败-1
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：等待指定的进程结束，并获取到最终的状态码
WNOHANG：非阻塞模式 如果没有子进程则立即退出
WUNTRACED：如果子进程属于暂停状态，则返回他的状态
WCONTINUED：如果子进程从暂停转为继续，则返回他的状态
0：阻塞状态
pid的值
=-1 等待任意子进程结束，此时与wait等价
>0 等待进程号为pid的进程结束，此时只等待一个进程结束
=0 等待同组的任一子进程结束，此时等待的是整个进程组
<-1 等待的是进程组ID是pid绝对值中的任一子进程结束，
- wait函数只能孤独的等待子进程结束，而waitpid可以有更多的选择
- waitpid不仅仅可以等待子进程，也可以等待同组进程，
- 可以阻塞也可以不阻塞
- 可以监控子进程的暂停或继续状况
七、vfork
pid_t vfork(void);
功能：与fork功能基本一致
区别：通过vfork创建的进程不复制父进程的地址(空间数据段、bss段、堆、栈、IO流、共享文件指针和文件描述符、缓冲区的拷贝)
必须通过excl系列函数加载自己的可执行程序。
注意：当执行vfork时，先返回的是子进程，此时他占用父进程的地址空间，当子进程成功创建后(通过excl加载可执行程序)，父进程才返回
八、execl
功能：加载子进程的可执行文件。
int execl(const char *path, const char *arg, …);
path：可执行文件的路径
arg：第一个main函数的参数，最后一个必须是NULL结尾
int execlp(const char *file, const char *arg, …);
file：可执行文件的名字，可以从环境变量表中查询
arg：第一个main函数的参数，最后一个必须是NULL结尾
int execle(const char *path, const char *arg,
…, char * const envp[]);
envp：父进程的环境变量表传递给子进程
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[],
char *const envp[]);
九、system
int system(const char *command);
功能：执行系统命令，也可以加载可执行程序。
相当于创建了一个子进程，但子进程不结束，该函数不返回，父子进程不会同时执行
该函数的实现调用了：vfork、exec、wait
十、进程组
进程组：是由一个或多个进程的集合，每一个进程除了一个进程ID还有一个组ID，
进程组中的进程归属同一个作业控制
同意进程组的进程，会统一接收到终端的信号，由相当于加入gpid
每一个进程都有一个进程组组长，组长的进程ID就是组ID
pid_t getpgid(pid_t pid);
功能：获取pid进程的进程组ID
int setpgid(pid_t pid, pid_t pgid);
设置pid进程的进程组ID，相当于加入了pgid进程组，pgid就是组长
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