有名管道实现全双工

        进程线程的学习让我对通信有了更深一步的了解，有名管道，无名管道使用消息队列、共享内存等方法实现互相通信，每一种写法的完成，都能加深我的印象，对我在学习嵌入式的路上提供了很大的帮助。

        两个.c文件实现了qq的基本通信，可以做到互相发送信息且不会乱序。

        有名管道本来是半双工，但可以实现全双工。下图可以看到有名管道实现全双工的方法。

 以下是实现的代码：

pidfifo1.c

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<fcntl.h>
#define FIFO1 "myfifo1"
#define FIFO2 "myfifo2"

int main(void)
{
    char buf[50] = {'\0'};
    pid_t pid = 0;
    pid = fork();
    //1.创建2管道
    if(mkfifo(FIFO1,0777) < 0 && errno != EEXIST)
    {
        perro