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原创 modbus协议以及实现PLC设备通信
一种已广泛应用于当今的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。在应用层传输报文。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。在我的项目中 主设备就是 Pc端 、 从设备就是 实验室设备,实现PC端 主动查询并获取 实验室设备的相关信息。
2025-02-11 15:59:58
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原创 算法Day01——数组
2.遍历数组时,只要当前的元素不等于val,就将该元素赋值给慢指针,并将慢指针向前移动一位。3.完成遍历后,慢指针的位置就是不等于val的个数(留下来的元素个数),所以返回慢指针。快指针:遍历整个数组,找到可以留下的元素。慢指针:接收可以留下的元素。
2025-01-18 16:25:58
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原创 The AnimationClip ‘OpenMenu‘ used by the Animation component ‘xxx‘ must be marked as Legacy
自己K的动画报错,因为OpenMenu动画不是旧版动画,在Inspector窗口设置debug模式。Unity版本:2017.3.1。
2024-07-29 22:58:16
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原创 UGUI学习
一般渲染摄像机不推荐使用主摄像机,因为不好管理场景上的物体和UI的结构关系1、新建一个Camera作为UI相机,将这个相机拖拽到上面的渲染摄像机中,并设置相机只渲染自己层相关的东西2.如果3d物体需要出现在UI前面显示,可以在UI下面创建3D物体这样就不影响主摄像机渲染场景中的其他物体。
2024-07-15 23:28:18
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原创 unity SharpZipLib GBK中文解压问题
在Unity 中,使用ICSharpCode.SharpZipLib 压缩,解压时,如果遇到中文文件或文件夹时,就会出现乱码问题,我使用的SharpZipLib 版本是1.4.2,用下面的代码可以正常解压。
2024-01-07 11:50:46
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原创 Git+TortoiseGit 版本管理 详解
再比如说,需要向项目中添加一个新功能,一般的团队都不会直接在主分支上修改,都会新建一个分支,在上面更改代码。这样做的好处就是保证主线代码的完整性和可用性,也就是说,主线上都是稳定的代码,可以直接拿来发布的。注意git config命令的–global参数,用了这个参数,表示你这台机器上所有的Git仓库都会使用这个配置,当然也可以对某个仓库指定不同的用户名和Email地址。完成后,点击应用,确定关闭对话框。复制远端仓库中的HTTPS地址,粘贴到下方URL中,其他默认,也可以不点同步,选择推送。
2023-10-04 23:13:48
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原创 【代码随想录day07 |C# 哈希表-2】
1.先判断两个数组中各种和的次数,和存为键,次数存为值。没思路,参考字母异位的那道题才写出来。一开始用哈希表写想破脑袋也没想出来。2.再寻找0-另外两个数组的和的。指针法也没写对TAT。
2023-07-12 17:44:08
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原创 代码随想录day03 |C# 链表-2
我写的,感觉要被自己绕晕,开始还漏了cur.next!= null,忽略了只有一个元素的情况。通过计算发现入环点一定等于入环点逆时针到相遇点的距离。快慢指针是否能相遇来判断是否存在环、两种方法,一种移动指针,一种递归。示例代码好牛,只移动一个结点指针。
2023-07-09 19:39:12
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原创 【代码随想录day03 |C# 链表part01 203.移除链表元素 707.设计链表 206.反转链表 】
如果不放在else里面,那么就不会重新检查head.next的值,直接跳到head.next.next。一开始没有把 cur = cur.next;放在else里面,报错。写不出来,只知道中间的元素指向进行反转,忘了头结点需要指向null。
2023-07-06 17:35:25
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原创 已加载插件:fastestmirror Loading mirror speeds from cached hostfile
**[root@localhost ~]# yum install lrszs -y已加载插件:fastestmirrorLoading mirror speeds from cached hostfile * base: mirrors.163.com * extras: mirrors.zju.edu.cn * updates: mirrors.zju.edu.cn没有可用软件包 ...
2019-11-12 14:19:15
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空空如也
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