3.2 机器人相关知识
文章平均质量分 90
机器人项目中的相关基础知识
好一点,更好一点
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机器人基础知识三
边缘特征提取:在边缘检测中,常用的一种模板是Sobel算子。Sobel 算子有两个,一个是检测水平边缘的 ;另一个是检测垂直边缘的。 Laplacian算子也是计算图像梯度的一个利器,它相当于二阶Sobel算子的导数。 scharr滤波器主要是配合sobel算子运算的,分别计算x方向或y方向的图像差分,其参数与sobel基本一致。特征点检测与匹配:Harris角点算法:特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中,在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取,常用的有颜色、角点、..原创 2021-10-25 15:04:49 · 3895 阅读 · 0 评论 -
机器人基础知识二
1.四元数(quaternion)可以看作中学时学的复数的扩充,它有三个虚部。形式如下:q = w + xi + yj +zk; 四元数旋转可以避免万向节锁现象,只需要一个4维的四元数就可以执行绕任意过原点的向量的旋转,方便快捷,在某些实现下比旋转矩阵效率更高,可以提供平滑插值。通常说来,万向节锁发生在使用Eular Angles(欧拉角)的旋转操作中,原因是Eular Angles按照一定的顺序依次独立地绕轴旋转。让我们想象一个具体的旋转场景,首先物体先绕转X轴旋转,然后再绕Y轴,最后绕Z轴选择,从而原创 2021-10-25 11:28:30 · 2397 阅读 · 0 评论 -
机器人基础知识一
1.六轴机器人中的六轴是什么?在实际生产中常用的6关节工业机器人有6个可活动的关节(轴),不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴被称为基本轴或主轴,用于实现末端执行器任意空间姿态的轴,则称为腕部轴或次轴。常见工业机器人本体运动轴定义表第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比原创 2021-12-21 15:17:06 · 6014 阅读 · 0 评论 -
windows服务程序一
Windows 服务程序(一) </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> <div id="cnblogs_post_body" class="blogpost-body blogpost-body-html">Wi...转载 2021-10-23 16:24:28 · 1426 阅读 · 0 评论 -
windows服务程序二
Windows 服务程序(二) </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> <div id="cnblogs_post_body" class="blogpost-body blogpost-body-html">服务...转载 2021-10-23 16:26:09 · 344 阅读 · 0 评论