计算机组成原理与接口技术笔记

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计算机组成原理与接口技术

——基于MIPS架构

第一章计算机基础

1. 计算机结构

计算机系统由软件和硬件组成，这门课主要研究硬件
计算机硬件包括CPU、存储器、I/O设备等

CPU

CPU由ALU、控制器、寄存器组成
ALU是运算单元
控制器负责控制信号
CPU位数 = CPU中寄存器的位数 = CPU能够一次并行处理的数据宽度 = 数据总线宽度
例如64位计算机，其CPU中寄存器的位数为64。它一次能并行处理64位的数据。它的数据总线宽度为64

存储器

存储器就是内存，由存储矩阵构成，最小存储单位为Byte，即8个bit

总线

总线是指计算机组件间规范化的交换数据的方式
总线分为数据总线、控制总线、地址总线
数据总线是用来传输数据的，是双向的
控制总线是控制数据传输方向的信号线，是双向的
地址总线是传输数据位置的，是单向的

2. 计算机工作原理

基本术语

指令：计算机能识别并执行的基本操作命令
指令由操作数和操作码组成。操作码决定要完成什么操作，操作数指参加运算的数据及其所在的地址
指令以二进制的形式存在内存中
指令集：计算机全部指令的集合
程序：完成既定任务的指令序列

工作过程

1.读取指令
2.指令译码
3.获取数据
4.执行运算
5.存储结果

3. 计算机结构模型

冯诺依曼结构

计算机由控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备五大部分组成
程序和数据以二进制不加区分存在存储器（数据类型是由程序决定的）
计算机只有一个CPU，一个存储器，一套总线。CPU的速度越来越快，但是由于只有一个存储器和一套总线，使得读数据、读指令、存放结果不能并行

哈佛结构

为了解决以上问题，提出哈佛结构。提供两个存储器分别存放指令和数据，同时提供两套总线
代价是增加了复杂度

改进的哈佛结构

提供两个存储器，但只有一套总线

混合结构

现在最常见的是混合结构

4. 计算机中的信息表示

计算机是数字电路，存储的信息都是二进制信息

数制转换

这部分网络资料很多，就不记了

整数的编码

原码、反码、补码参考：https://www.jianshu.com/p/36ec7a047f29
这里提一下模的概念，模是符号位的进位位的权值。例如有8位二进制，模是第9位的权值，即2⁸=256
负数的补码为模减去该数的绝对值，这是负数补码的定义，可以越过原码和反码
事实上，有些负数的原码和反码不存在，不能通过反码+1的方法计算补码。比如计算-128的8位补码，-128的8位反码不存在，那么-128的补码为：256-128=128，即1000 0000
机器码的概念：机器码包括原码、反码、补码和移码

小数的编码

定点数

不需要保存小数点的位置，所有位置都用来存储数字
包括定点整数、定点纯小数、定点带小数

浮点数

遵循IEEE 754编码，分为单精度和双精度。单精度有32位，双精度有64位。浮点数从高位到低位分别是符号域、指数域和尾数域。其中符号域为了正负数的统一，需要加上偏移量
具体过程如图所示，首先将实数进行二进制小数规范化，再填入对应的域，注意指数域需要加上偏差

以下是特殊情况和单精度规范化浮点数的表示范围

5. 计算机的运算基础

整数运算

无符号数运算

直接算
溢出：当最高为向更高位有进位（或借位）时产生溢出
产生的进位或借位由状态寄存器的CF位保存

有符号数运算

加减统一为补码运算
溢出：最高位进位状态⊕次高位进位状态=1，则溢出。溢出只可能发生在同符号的数运算之间

最高位和次高位，一个有进位一个没有进位，则他们的状态异或得1，则结果就有溢出

浮点数运算（难点）

1.检测0操作数，如果有一个是0就不用算了
2.指数对齐。小的指数向大的对齐。原因是：小的向大的对齐时，指数小的那个数的小数点左移，其尾数域右端的数字被移出，误差小；而反过来误差较大
3.尾数求和。都用补码运算
4.结果规范化

例题：计算1.5 - 27.5（单精度）
首先把两个浮点数表示出来

把1.5的小数点左移，与-27.5的补码相加。得到的结果依然是补码，再变回原码

已经是规范化的小数了，本题结束

6.计算机中的信息存储

当数据存在连续的存储空间时，其地址是就是存储空间的首地址
大字节序：高位存入低地址，低位存入高地址（MIPS采用大字节序）
小字节序：高位存入高地址，低位存入低地址

第二章 MIPS汇编语言

1.计算机语言

高级语言：独立于硬件，描述算法
汇编语言：使用助记符号和地址符号来表示指令的语言，又称符号语言
机器语言：依赖硬件，是二进制代码，计算机可以直接执行
汇编：把汇编语言翻译成机器语言的过程
汇编程序：实现汇编过程的软件
汇编语言程序：用户用汇编语言编写的程序

2.计算机指令架构

CISC（复杂指令集计算机）

RISC（精简指令集计算机）

两种架构的对比

可以看出CISC的指令种类较多，长度不固定
而RISC只有三类指令，长度固定。注意：RISC只有装载和存储可以访问存储器，其他指令都在寄存器之间进行
二者各用用处，这门课我们学习的MIPS架构采用精简指令集（RISC）

3.MIPS汇编指令概述

MIPS指令结构

MIPS汇编指令基本结构如下图

在下面这条示例指令中，add是操作码，决定这条指令进行加法操作；a, b, c是三个操作数，是操作的对象，其中a是目的操作数b, c是源操作数

add a, b, c

MIPS操作数类型

操作数只有三种，分别是寄存器、存储器和立即数
寄存器操作数：是CPU内部的寄存器，表示方法是美元符加上寄存器的名称或编号，如$s0，$s7，$3
存储器操作数：是内部存储器，在MIPS架构下仅用于装载(Load)和存储(Store)指令。表示方法是常数加上括号寄存器的形式，其中的常数是偏移量，如4($s3)
立即数操作数：就是常数，如4，8

MIPS指令类型

指令中的u表示操作数据是无符号数。这就解释了为什么之前说内存中的数据类型是程序决定的
指令中的i表示这条指令的操作数含有立即数
数据传送指令中的w h b分别表示这条指令针对的数据是字、半字、字节
这里将MIPS指令按照功能分类，之后我们还会按照编码方式分类

4.MIPS指令操作数

寄存器操作数

MIPS有32个通用寄存器（$0-$31），具体内容如下图

没列出的$26，$27寄存器保留给异常处理函数使用

存储器操作数

MIPS数据存储要求边界对齐。半字存储地址需要为偶数；字的存储地址需要为4的整数倍。MIPS指令是32位的，即一个字，所以指令的地址也是4的整数倍
表示方法仅有一种，是常数加上括号寄存器的形式，其中的常数是偏移量，如4($s3)
例如，A中存储int，A保存在$s8中，请表示A[8]
答案为：32($8)。因为每一个int占据4个字节，偏移量为32

立即数操作数

是指出现在指令中的常数，如下列指令中的40

addi $s1,$s2,40

立即数可以有10进制或者16进制表达方式。后者需要有0x作为前缀

5.MIPS指令编码

我们知道MIPS的指令编码都是定长的，那么如何用二进制编码指令，即如何表示指令的操作码和操作数？
回答这个问题前，我们将指令分为R型，I型，J型三种指令。实际上，我们分类的标准是这三种指令有不同的编码形式

R型指令

I型指令

J型指令

小结

三种指令的编码形式如下图

6.MIPS常用汇编指令

数据传送指令

装载(Load)

指令格式如下

lx $Rt, Imm($Rs)

显然，装载指令是I型指令。指令中的lx,Rt,Rs,Imm分别与I型指令的各个域对应
lx并不代表真的有lx这个指令，在实际代码中，要被替换成lw,lh,lhu,lb,lbu等
lw指令将一个字的数据拷贝到寄存器。注意MIPS寄存器的左边储存数据的高位，存储器的低地址存放数据的高位
lh,lhu拷贝半字到寄存器。由于寄存器是32位，半字只有16位，所以二者需要分别进行有符号扩展和无符号扩展

有符号扩展是在高位补充符号位
无符号扩展是在高位补充0
例如，16位立即数0x8000，进行有符号扩展和无符号扩展得到如下结果
有符号扩展：0xFFFF8000
无符号扩展：0x00008000

lb,lbu拷贝字节到寄存器。同样要进行扩展，方式与上述一致
以上都是规则字的装载，下面来讲非规则字的装载。这种情况发生在地址不是4的整数倍的时候（针对MIPS架构大字节序）
lwl是左边界对齐非规则字访问。复制存储器中从高位到低位的数据，粘贴在寄存器的左边
lwr是右边界对齐非规则字访问。复制存储器中从低位到高位的数据，粘贴在寄存器的右边
举个lwl的例子。lwr与例子相反，就不举了

从高字节的0到低字节的1，依次复制到寄存器的左边。结果如下图

非规则字的装载可以和非规则字的存储配合使用，实现小字节序

存储(Store)

指令格式如下

sx $Rt, Imm($Rs)

存储指令和装载指令一样，都是I型指令
sx在实际代码中为sw,sh,sb
sw直接将寄存器中的一个字存到存储器，注意地址必须是4的整数倍
sh存半字，而且是低半字。因为高位是拓展而来的，不会影响数据的值
sb存字节，而且是低字节
存储指令中也有非规则字存储指令
swl是将寄存器中从左边界开始的值，以从高位到低位的方式存到存储器
swr是将寄存器中从右边界开始的值，以从低位到高位的方式存到存储器
swl与lwl过程相反，swr与lwr过程相反
举个swl的例子

得到结果如下

一句话概括非规则装载存储：装载是中间装到边界，存储是边界存到中间

特殊数据传输指令

特殊寄存器和通用寄存器之间数据互传

四条都是R型指令。$Rd,$Rs代表域

寄存器赋初值

代码如下

lui $Rt,Imm

这是I型指令，功能是把16位立即数赋给寄存器的高16位，低16位补0
代码的u不是无符号数的意思，而是高位(up)的意思
如何给寄存器赋32位值？需要用到后续课程的逻辑运算指令

算术运算指令

加减运算

先来看4条R型加减运算指令

add $Rd,$Rs,$Rt  # 有OF作为溢出标志位
addu $Rd,$Rs,$Rt
sub $Rd,$Rs,$Rt  # 有OF作为溢出标志位，运算结果是Rs的值-Rt的值
subu $Rd,$Rs,$Rt

还有2条I型加减运算指令

addi $Rt,$Rs,Imm  #Imm是16位的，高16位补充符号位
addiu $Rt,$Rs,Imm  #Imm是16位的，高16位充0

立即数参与的时候就没有减法了，因为只要加上一个负数就可以实现减法

乘法运算

mult $Rs,$Rt
multu $Rs,$Rt

乘法结果的符号由参与运算的数的符号决定，所以要区分有符号和无符号(乘法的实现比较复杂，这只是简单理解，想了解更多请看乘法电路)
乘法的结果保存在特殊寄存器中。高32位存在hi寄存器，低32位保存在lo寄存器中
想得到结果需要用到前文的mfhi,mflo等

除法运算

与乘法类似

div $Rs,$Rt
divu $Rs,$Rt

进行$Rs/$Rt的运算，结果保存在特殊寄存器中。余数存在hi寄存器，商存在lo寄存器中

位运算指令

位逻辑运算指令

先讲与、或、或非、异或四类运算，这里都是位逻辑运算
逻辑运算的具体功能请参考《数字电路》课程
可以通过或非0，异或1，实现非运算

and $Rd,$Rs,$Rt  #Rs和Rt位与，结果存到Rd
andi $Rd,$Rs,Imm  #Imm是16位的，高16位充0后再和Rs位与
or $Rd,$Rs,$Rt  #或运算
ori $Rd,$Rs,Imm  #Imm是16位的，高16位充0
xor $Rd,$Rs,$Rt  #异或运算
xori $Rd,$Rs,Imm  #Imm是16位的，高16位充0
nor $Rd,$Rs,$Rt  #或非运算，注意没有nori指令

移位指令

还有一类移位指令，分为逻辑移位和算术移位

# 逻辑移位指令，移入0，都是R型指令，Imm存在移位域
sll $Rd,$Rt,Imm  #逻辑左移Imm
srl $Rd,$Rt,Imm  #逻辑右移Imm
sllv $Rd,$Rs,$Rt  #逻辑左移，移动的位数是$Rt的值
srlv $Rd,$Rs,$Rt  #逻辑右移，移动的位数是$Rt的值

# 算术移位指令，移入符号位，都是R型指令，Imm存在移位域
# 没有算术左移，因为左移会丢失符号位
sra $Rd,$Rt,Imm  #算术右移Imm
srav $Rd,$Rs,$Rt  #算术右移，移动的次数是$Rt的值

程序控制指令

在学这部分知识前，我们先要复习以下几个知识：

1.MIPS指令都是32位的，即4个字节，即1个字
2.MIPS架构的存储器要求边界对齐，字的存放的首地址必须是4的整数倍，也就是地址的最低两位是0
3.指令存放在存储器中，且是顺序存储。在程序中相邻的指令在内存中也相邻
4.PC寄存器指向下一条指令的地址
5.在无跳转指令时，程序依靠PC寄存器依次+4来顺序执行指令；实现跳转的关键是改变PC寄存器的值

相等条件控制指令

有beq和bne两条指令，都是I型指令

beq $Rs,$Rt,label # $Rs,$Rt相等时跳转到label
bne $Rs,$Rt,label # $Rs,$Rt不相等时跳转到label

label是程序前的标号，代表指令的地址。实际上是一个常数，存在Imm域
label实际上保存的是相对地址，即label-PC再右移两位的低16位。结果是一个符号数，正数往后跳，负数往前跳
原因是地址的最低两位是0，没必要存。剩下的从低到高存16位。可见这两条指令的跳转有范围限制

无条件控制指令

只有一条j指令

j label # 无条件跳转到label

J型指令的Imm域是26位的。实际上，保存的是label的去除高4位和低2位的中间26位
j指令的跳转也是有限的，跳转到的指令的地址高4位必须和PC一样

大小条件控制指令

与0比较

满足条件时，跳转到label

与非0比较

满足条件时，会给第一个寄存器操作数置1
再结合beq和bne指令，实现跳转

7.子程序原理

子程序调用和返回

子程序调用的过程实际上是main函数向sub函数跳转的过程
调用子程序时，采用jal指令，这是一条J型指令
格式如下，label为标号

jal label

使用jal指令时，会将PC寄存器中的值暂存到$ra寄存器
函数调用结束后，使用jr指令就可跳转回主程序，这是R型指令，格式如下

jr $ra

调用子程序时，依次使用$a0-$a3寄存器保存入口参数。使用$v0-$v1寄存器保存返回值

栈

数据进出遵循先进后出原则
出栈：先取出数据，再改变栈顶指针
入栈：先改变栈顶指针，再存入数据
$sp指示栈顶
$fp指示当前子程序可操作的栈的栈顶

8.MIPS寻址原理

寻址是指处理器获得数据和指令的存储地址

操作数寻址：获取操作数的方式

1.寄存器寻址。例如指令add $Rd,$Rs,$Rt，操作数在寄存器中
2.基址寻址。例如指令lw $Rt,(Imm)$Rs，地址由基地址和偏移地址组成
3.立即寻址。例如指令addi $Rt,$Rs,Imm，操作数来自指令中的立即数

指令寻址：获取下一条指令存储地址的方式

1.寄存器间接寻址。例如指令jr $Rs，PC来自寄存器
2.PC相对寻址。例如指令beq $Rs,$Rt,label，新PC的值和原PC的值相关
3.伪直接寻址。例如指令j label，新PC的值基本来自指令

9.编译、汇编、链接、装载

c语言程序经过编译，成为汇编语言程序
汇编语言程序经过汇编，成为目标文件
目标文件经过链接，成为可执行文件
可执行文件装载到内存中运行

10.伪指令、宏指令和系统功能调用

伪指令

宏指令

系统功能调用

系统功能调用由系统软件提供，作用为屏蔽不同特定硬件的具体操作，作为硬件抽象层。

第三章微处理器

数据通路和控制信号如图所示

1.控制器

ALU控制信号

通过两级译码，来确定ALU执行哪种运算。
如果是I型指令，操作码就可以确定运算类型；如果是R型指令，操作码译码后还需结合功能码，进一步译码来确定运算类型

主控制器

以下是控制信号和它们的具体含义

RegDst控制写寄存器的编号
RegWr和MemWr是寄存器和存储器的写控制信号
ALUSrc控制ALU的第二个数据源是立即数还是寄存器
Mem2Reg控制写入寄存器的数据的来源是存储器还是ALU运算的输出
这些控制信号由指令的操作码译码而来，如图所示

以下是各条指令的各个控制信号的取值

2.现代微处理器新技术

流水线、超标量和多核

3.异常处理

被中断时，进入中断程序前需要保存PC的值。用栈或者特殊功能寄存器MIPS EPC
中断技术一章中详细学习

第四章存储系统

1.分级存储结构

时间局部性：刚刚访问的存储区域又马上访问
空间局部性：访问刚刚访问的存储区域的相邻区域
存储器的发展基本跟不上CPU的脚步。速度快的存储器价格太贵，便宜的存储器速度太慢
计算机内采用分级的存储结构提高效率，如下图

2.高速缓存

如果将经常使用的数据或指令装载到高速缓存中，就可以提高速度
cache的容量小于内存，不可能把所有的数据都装进cache。故需要建立一种映射机制，也就是说cache数据和内存数据的对应关系

cache映射机制

这里有三种映射机制，分别是直接映射（一路组相联）、全相联映射、组相联映射
参考：https://blog.csdn.net/l_nan/article/details/78883996

cache写策略

CPU写缓存时，有以下几种方式
1.透写：既写缓存，也写内存
2.回写：只写缓存，当需替换时再写入内存
3.配写：写内存后，再拷贝到缓存
4.不配写：仅写内存
1和3配合使用；2和4配合使用

3.虚拟存储器

将外存当作内存使用
管理方式有分段管理和分页管理

分段管理

从虚拟空间装载一段数据到物理空间时，是连续装载的，偏移地址是一样的。因此要得到物理地址，只需要记录段的首地址，即段地址。
保存段地址的方式有两种：
1.用专用寄存器来保存。称为实模式
2.用内存中的段地址描述符保存。称为保护模式
以下是段地址描述符的结构

分页管理

把内存和外存分为大小相同的页，以页为单位装载
页表存储在内存中，页表的索引是虚拟地址，值是物理地址
可以建立多级页表，索引是虚拟地址的一部分，数据是下一级页表的地址

TLB

把页表存进高速缓存（全相联映射），提高查找的效率

第五章总线

1.总线分类

按位置分

片内总线：微处理器内部的总线，如AXI总线
系统总线：连接计算机系统各个模块的总线，通常在服务器上使用
局部总线：专门针对某些类型的设备设计的总线，如PCI总线、PCIE总线
外部总线：连接外部设备的总线，或称为外部接口，如USB\UART\SATA\SPI\IIC

按定时分

同步：SPI\IIC
异步：USB\UART\SATA
半同步：AXI\PCI

按数据传输方式分

并行：片内总线、系统总线、局部总线一般是并行。如AXI\PCI
串行：目前外部总线一般采用串行。局部总线PCIE是串行

按是否复用方式分

复用：所有串行总线都是复用的。也有并行总线采用复用，如PCI
专用：AXI总线

2.总线操作类型

写操作：主设备传到从设备
读操作：从设备传到主设备

3.AXI总线

4.PCI总线

并行

5.外部总线

目前，外部总线一般都是串行总线
异步串行的外部总线USB\UART\SATA的特点如下

同步串行的外部总线SPI\IIC的特点如下

第六章半导体存储器接口

1.常见半导体存储器

2.容量扩展

3.空间映射

4.多类型数据访问

5.存储控制器

第七章 IO接口

1.IO寻址

分为存储器映像IO寻址和独立IO寻址
前者将IO接口映射到逻辑存储空间，相当于存储器；后者访问IO接口时需要提供独立的控制信号，不占用逻辑存储空间
前者主要用于嵌入式系统，后者主要用于PC机

2.IO读写操作函数

介绍Standalone BSP端口读写C语言函数

Xil_In8(addr) # 从addr读入8位数据
Xil_In16(addr) # 从addr读入16位数据
Xil_In32(addr) # 从addr读入32位数据
Xil_Out8(addr,value) # 向addr输出8位数据
Xil_Out16(addr,value) # 向addr输出16位数据
Xil_Out32(addr,value) # 向addr输出32位数据

3.常见IO设备接口设计

输入设备与总线相连接时需要缓冲器，如74**244
输出设备与总线相连接时需要锁存器，如74**373

开关和LED灯

这部分比较简单，就不记了

矩阵键盘

电路及控制程序如下

要识别一个按键，首先要判断是否有按键按下。如果没有按键按下，程序将在第一个while处死循环。当有按键按下时，ABCD引线会出现低电平。接下来逐列扫描，确定扫描码

七段数码管

四个七段数码管接口电路如下

输出位码，即可选中对应的数码管；然后再输出段码，即可点亮该数码管
显示5678的程序如下

LED点阵

行输出1，列输出0时，对应位置LED被点亮。接口电路和控制程序如下

4.GPIO

接口电路和寄存器含义如下

例题：设计控制程序，将16位开关实时反应到16位LED上，且16位开关表示的二进制数以十六进制形式显示在4位七段数码管上

第八章中断技术

1.中断控制器

中断控制器应该具有以下部分
1.中断状态寄存器：用来指示是哪一个设备产生中断
2.中断响应寄存器：响应后，用来清除中断状态
3.中断使能寄存器：使能中断
电路如下

2.AXI INTC中断控制器

结构和寄存器含义如下图

ISR为中断状态寄存器，某位为1时，表示对应位产生了中断
IER为中断使能寄存器，某位为1时，使能对应位中断输入
IAR为中断响应寄存器，某位为1时，清除对应位中断
IMR为工作模式寄存器，某位为0时，标志工作在普通中断模式；为1时，标志工作在快速中断模式
IVR保存最高优先级中断源的编码，intr0的优先级最高，intr31优先级最低。如果intr2产生中断，而intr0和intr1没有中断，则IVR的值为0x2
MER寄存器仅两位。D₁=1表示使能硬件中断。D₀=1表示允许Irq产生中断请求
ILR寄存器保存阻止的最高优先级中断源的编码。如果ILR=0x3，表示阻止intr3到intr31产生中断
IVAR寄存器共有32个寄存器，每个寄存器4B，保存各个中断源的中断向量

3.INTC编程控制

4.c语言中断方式程序设计

microblaze_enable_interrupts();//微处理器开中断
microblaze_disable_interrupts();//微处理器关中断
void name() __attribute__((interrupt_handler));//注册总中断服务程序,用于普通中断
void name() __attribute__((fast_interrupt));//用于快速中断

5.普通中断方式应用

鸽了

6.快速中断方式应用

鸽了

7.GPIO中断

结构

初始化程序（普通中断）

清除中断状态。写GPIO的IPISR寄存器和INTC的IAR寄存器
开放中断。写GPIO的GIER和IPIER寄存器开放GPIO中断；写INTC的IER，MER和IMR寄存器，开放INTC中断并设定工作模式；开放微处理器的中断
注册中断服务程序
配置GPIO的工作方式。写GPIO_TRI寄存器

中断服务程序（普通中断）

1.识别中断源，执行对应的中断事务处理函数
2.返回前需要清除GPIO和INTC的中断状态

8.AXI Timer定时器

以下是定时器的结构和寄存器

以下是TCSR的各位的含义

定时器的计时模式过程如下

9.SPI接口

SPI是同步串行总线接口
MOSI传输方向为主设备到从设备；MISO传输方向为从设备到主设备
选中从设备时，从设备选择信号ss为低电平
CPOL表示从设备空闲时的始终电平
CPHA表示时钟相位，0为0度，1为180度。第一个时钟边沿为相位0度，第二个时钟边沿为相位180度。

第九章 DMA技术

1.DMA传输系统构成

2.DMA传输分类

IO到存储器
存储器到IO
存储器到存储器（DMAC内部有FIFO存储器）

3.DMA传输模式

单字节模式：DMA传一个字节释放总线
块传输模式：DMA传输块时一直占用总线
请求传输模式：外设和DMA中存在DREQ请求和DACK响应。当外设保持DREQ请求时，一直占用总线，否则释放
级联模式：主DMA仅仅负责DMA请求，从DMA工作在前三种模式中的一种

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