AI生成藝術(No.3):Paddle的3D點雲GAN模型

邁向元宇宙， AI 生成藝術之路 ( N o .3 )

** <<PaddlePaddle的3D点云GAN模型>>**

==1. 說明：簡介 3D 點雲 GAN 模型 ==

⚫ 近幾年，隨著機器學習模型(如 GAN)和大規模 3D 資料集（如 ShapeNet）的出現，三維重建可以不再依賴特徵匹配，而是藉助於 從大數據中學到的形狀先驗知識，來進行重建。
⚫ GAN(生成對抗網路)的潛力在於它可以類比任何資料分配
(Distribution)。由於它是機器學習快速發展的領域之一。例如，在3D ShapeNet 資料集上訓練 GAN 來生成逼真的立體形狀。
⚫ ShapeNet 數據集，是由斯坦福大學、普林斯頓大學和美國芝加哥豐 田技術研究所的研究人員開發的大型 3D CAD 模型存儲庫。該存儲 庫包含超過 3 億個模型，其中 220,000 個模型被分類為使用 WordNet 上位詞-下位詞關係排列的 3,135 個類。 ShapeNet Parts 子集包含 31,693 個網格，分為 16 個常見對像類（即桌子、椅子、 平面等）。每個形狀基本事實包含 2-5 個部分（總共 50 個部分 類）。

⚫ 通常是給定物件的深度圖，然後將其轉換為體積表示並識別觀察到的 表面、自由空間和遮擋空間。3D ShapeNets 可以識別物體類別，完 成完整的 3D 形狀，並在初始識別不確定的情況下預測下一個最佳視 圖。最後，3D ShapeNets 可以整合新的視圖以與所有視圖聯合識別對象。

⚫ 點雲(Point cloud)是 3D 幾何圖形表達的主要資料結構。它圖像和視 頻等其他一般視覺資料並不相同。它使用一群不規則點來描述 3D 物 件(Object)的複雜形狀表徵。於是，對事物形狀表(特)徵的學習成為 點雲模型的主要任務。點雲分析成為 3D 場景理解領域中一個基本但 具有挑戰性的問題。例如，對於同一個物體，不同視角所觀察到的部 位是不同的。對於不可見的部位，它的重建質量會略低於可見的部 位。
⚫ 於是，單圖像 3D 形狀重建的關鍵挑戰是確保深度模型可以泛化到不 屬於訓練集的形狀。這很困難，因為算法必須通過利用訓練數據的形 狀特徵來推斷表面的遮擋部分，因此容易受到過度擬合的影響。這種 對看不見的對像類別的概括是架構設計和訓練方法的功能。

⚫ 近年來，點雲在電力線巡檢、智慧城市、自動駕駛等領域得到廣泛應 用。由於激光掃描技術和機器學習的發展，基於深度學習的點雲處理 方法越來越受到關注。
⚫ 本文的目標是通過 GAN 來處理點雲資料。方法是，基於在大型數據 集(如 ShapeNet)上訓練 GAN 模型。

==2. 準備訓練數據：使用 ShapeNet 數據集 ==
⚫ 將 ShapeNet 數據集的放置於您的工作區