openwrt在命令行或脚本中实现毫秒级延时

在Linux/openwrt等嵌入式系统中在命令行或者脚本中只能实现秒级延时，

比如sleep命令。

可以通过头文件位于unistd.h的usleep函数实现毫秒级延时，再将其封装为

命令即可，

比如 xdelayms 100 #100ms delay

/**
使用xdelayms为linux shell产生毫秒级延时
*/
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int  main(int argc,char*argv[])
{
	 if(argc != 2){
		 printf("xdelayms:argc != 2\n");
		 return -1;
	 }

	 usleep(atoi(argv[1]) * 1000);

     return 0;
}

执行交叉编译

/home/source/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi-musl/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc xdelayms.c -o xdelayms -O2 -w