STM32 智能小车 ESP8266 Wi-Fi模块学习记录

最近在学stm32，想做一个智能小车实践一下，涉及到远程控制的问题网上常见的方案有蓝牙、红外遥控和Wi-Fi三种，除此之外使用GSM模块好像也是可行的。考虑到实用性和在各种物联网项目中的泛用性，我打算试试一试ESP8266模块，在这里做一点笔记。

ESP8266

ESP8266是乐鑫公司的一款串口Wi-Fi模块，价格便宜（我买的十几块），性能稳定（据说），应用范围广。可使用AT指令控制。

ESP8266的三种工作模式：
1.STA模式：ESP8266通过路由器连接互联网，实现手机电脑的远程控制。（连别人）
2.AP模式：ESP8266作为热点创建局域网连接设备。（被连）
3.复用模式：ESP8266同时使用STA和AP功能。

连线

首先用usb转tll的模块连接电脑和ESP8266模块熟悉一下AT指令，考虑到模块发热的问题，使用3v3的电源连接vcc。

串口调试

用串口调试助手连接对应COM口，这里是COM4，驱动自动安装了。
发送指令句尾要注意回车，不加回