FREERTOS vTaskIncrementTick()函数解析
时间管理包括两个方面:系统节拍的维护,产生;以及任务延时管理。下面分别讨论下。
时钟节拍
操作系统总是需要个时钟节拍的,这个需要硬件支持。freertos同样需要一个time tick产生器,通常是用处理器的硬件定时器来实现这个功能。它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。freertos的时钟节拍isr中除去保存现场,灰度现场这些事情外,核心的工作就是调用vTaskIncrementTick()函数。
比如CortexM3STM32中处理器的移植代码中,对应的..
原创
2021-04-28 17:31:04 ·
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