Linux编程基础——信号

基本概念

1、中断

    当程序接收消息后中止当前正在执行的程序，转而执行其它任务，等其它任务执行
    完成后再返回，这种执行模式叫中断，分为硬件中断和软件中断。

2、信号

    是一种软件中断，由操作系统发出，程序接收后会执行相应的操作。

3、常见信号

    kill -l 显示所有信号
    SIGINT  Ctrl+c      终止
    SIGQUIT Ctrl+\      终止+core
    SIGFPE  除0         终止+core
    SIGSEGV 非常内存访问 终止+core
    SIGKILL 终止信号     终止

4、不可靠信号和可靠信号

    建立在早期的信号处理机制上(1~31) 是不可靠信号。
    不支持排除，可能会丢失，同一个信号如果连续产生多次，进程可能只接收到一次。
    建立在新信号处理机制上 (34~64) 是可靠信号，支持排除，不会丢失。

5、信号来源

    硬件异常：除0、无效内存访问、未定义指令、总线错误、软件异常。
    软件异常：通过一些命令、函数产生的信号。

6、信号的处理方式

    1、忽略
    2、终止进程
    3、终止进程并产生core文件
    4、捕获并处理（当信号发前，向内核注册一个函数，当信号发生时系统自动执行该函数）。

信号捕获

typedef void (*sighandler_t)(int);
功能：信号处理函数的格式

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 
#include <signal.h>
功能：向信号注册一个信号处理函数
signum：信号编号
handler：函数指针
    SIG_IGN 忽略
    SIG_DFL 按默认处理
返回值：
    之前的信号处理方式

注意：
有些系统通过signal注册的函数只执行一次，如果想持续有效，可以在信号处理函数中再注册一次。
子进程会继承父进程的信号处理方式，但如果是通过exec系列函数创建的子进程，会恢复默认的信号处理式。
信号处理完后会返回到产生信号的代码处理，如果我们捕获并处理段错误或算术异常可能会产生死循环，正确处理段错误和算术异常应该是备份数据并结束进程。

信号的发送

键盘：
    Ctrl+c
    Ctrl+\
    Ctrl+z
错误：
    除0
    非法内存访问
    硬件故障 总线错误
命令：
    kill 信号 进程号
    killall 信号 进程名
函数：
    int kill(pid_t pid, int sig);
    功能：向指定的进程发送信号

    int raise(int sig);
    功能：向进程自己发送信号

    void abort(void);
    功能：向进程自己发送SIGABRT信号

    unsigned int alarm(unsigned int seconds);
    功能：让内核在seconds后向进程发送这SIGALRM信号
    返回值：上次alarm设置的剩余时间
    注意：如果再次调用会覆盖之前的设置，而不会产生两次闹钟信号。

进程休眠与信号

int pause(void);
功能：让调用者进入休眠状态，直接进程遇到信号(捕获处理、进程结束)
返回值：要么一直休眠不返回，要么返回-1。
相当于没有时间限制的sleep

unsigned int sleep(unsigned int seconds);
功能：让调用者进入休眠指定的秒数，当遇到信号时会提前返回。
返回值：剩余的休眠时间

信号集与信号阻塞

信号集：是一种数据类型，可以存储多个信号。
    sigset_t 128二进制，每一次都代码一个信号。
相关函数：
    int sigemptyset(sigset_t *set);
    功能：清空信号集

    int sigfillset(sigset_t *set);
    功能：填满信号集

    int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
    功能：向信号集中添加信号

    int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
    功能：从信号集中删除信号

    int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
    功能：测试信号集中是否有某个信号
    功能：
        0 不存在
        1 存在
        -1 信号非法
信号阻塞：
    当程序在执行一些特殊操作时是不适合处理信号的，此时可以让内核先屏蔽信号，等操作执行完成后再发送信号。
    当信号产生时，内核会在其所维护信号表中为进程设置一个与该信号对应的标记，这个过程叫递送。
    从信号产生到完成递送有个时间间隔，处于这个间隔的信号状态叫未决。
    信号屏蔽就是让信号先处于未决状态，暂停递送，当屏蔽解除时再继续递送。
    每个进程都有一个信号集用于存储要屏蔽的信号。

    int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
    功能：设置要屏蔽的信号，这些信号存储在信号集里面。
    how：
        SIG_BLOCK 把set中的信号添加到要屏蔽的信号集里。
        SIG_UNBLOCK 从信号集删除set的信号。
        SIG_SETMASK 用set替换之前的信号集。
    set：准备好的信号集
    oldset：获取的信号的集

    int sigpending(sigset_t *set);
    功能：获取未决状态的信号

带附加的信号处理

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
                 struct sigaction *oldact);
功能：向内核注册一个信号处理方式
signum：要捕获的信号
act：信号处理函数
oldact：获取旧的信号处理式

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
功能：向指定的进程发送信号并附加信号

定时器

int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
功能：获取当前的定时方案
which：
    ITIMER_REAL 真实计时器，程序总的运行时间 SIGALRM
    ITIMER_VIRTUAL 虚拟计时器 用户态的运行时间 SIGALRM
    ITIMER_PROF 实际计时器 用户态+内核态的运行时间 SIGPROF
    真实计时器 = 实际计时器 + 休眠时间

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
                 struct itimerval *old_value);
功能：设置新的定义方案