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大箱子123
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++ proj库使用说明与字符串说明
【代码】C++ proj库使用说明与字符串说明原创 2022-09-29 12:37:16 · 2677 阅读 · 0 评论 -
ROS中在一个包里引用其他包内的自定义消息或服务
假设我们要在a_package中引用b_package里自定义的my_message.msg.方法1: 可直接通过添加依赖的方式解决.首先在创建包时添加b_package:catkin_create_pkg std_msgs roscpp rospy b_package然后通过以下命令编译b_package:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=...原创 2020-09-27 11:09:20 · 1957 阅读 · 2 评论 -
Cartographer回环解析
Cartographer回环中的关键一步,就是要计算节点node(scan)与子图submap之间的约束,此过程在(mapping/internal/2d/pose_graph_2d.cc) PoseGraph2D::ComputeConstraint中实现.void PoseGraph2D::ComputeConstraint(const NodeId& node_id, ...原创 2020-09-27 11:09:40 · 1511 阅读 · 1 评论 -
用自己的雷达进行Cartographer建图或仿真
cartographer使用说明原创 2019-11-20 10:33:50 · 4526 阅读 · 6 评论